This Is the First Real Humanoid Robot That Runs and Thinks Faster Than Humans (Not CGI)

Westwood hat gerade einen humanoiden Roboter vorgestellt, der 10 km pro Stunde schnell laufen, auf unebenem Gelände das Gleichgewicht halten und mal pro Sekunde reagieren kann. Unterdessen präsentiert X einen Roboter, der ganz allein Geschirrspüler einräumt, Blätter aufhebt und Kissen platziert. Das sind nicht nur auffällige Demos, dies ist die nächste Phase der Robotik und sie entwickelt sich rasant. Beginnen wir mit dem Themis V von Westwood Robotics. Das Ding ist etwa 1,60 Meter groß. Stellen Sie sich also einen lebensgroßen Roboter vor, der ungefähr ihrer Größe entspricht, wenn sie von durchschnittlicher Statur sind. Ein besonders auffälliges merkmal sind seine 40 Grad Freiheitsgrad. Das bedeutet, er kann sich auf 40 verschiedene Arten beugen und drehen. Die Arme haben jeweils sechs Freiheitsgrade und die Hände oder n Vektoren erhöhen diesen Wert um 7 für feinere Bewegungen. Es handelt sich um ein Modell der zweiten Generation. Westwood hat also eindeutig auf seinem ersten Modell aufgebaut, um es flüssiger und leistungsfähiger zu machen. Ein Grund für die flüssigen Bewegungen sind verbesserte Armee, nun besser beweglich sind. So kann der Roboter Aufgaben bewältigen, die viel Fingerfertigkeit erfordern, wie etwa das vorsichtige Aufheben von Gegenständen. Unter der Haube verfügt Themis V nun über sogenannte Bare Actuators. Die Abkürzung steht für Bug Dranical Actuator for Robotics. Dank des Bug DR kann er ein Gelenk sanft in beide Richtungen bewegen, ohne die ruckartigen mechanischen Bewegungen, die man bei älteren Robotern manchmal sieht. Das macht die Bewegungen lebensechter und vor allem sicherer im Umgang mit Menschen oder empfindlichen Gegenständen. Rempelt der Roboter Roboter einen versehentlich an, fühlt es sich nicht an, als würde man gegen eine Autotür prallen. Er ist kontrollierter und reagiert aufmerksam genug, um Widerstand zu spüren und sich entsprechend anzupassen. Angetrieben wird das ganze von der KI Rechenleistung des Roboters, die angeblich rund 200 Pops schafft. Das sind Tera Operationen pro Sekunde. In der Fachsprache bedeutet das eine Menge Rechenleistung. Dank dieser enormen Rechenleistung kann der Roboter fortschrittliche Algorithmen für maschinelles Lernen direkt an Bord ausführen und so schneller auf Veränderungen in seiner Umgebung reagieren. Apropos Umgebungsveränderungen. Er verfügt außerdem über ein praktisches Kleines Gadget zur Gleichgewichts und Bewegungsverfolgung den 3 Deutsche Mark CB Ahrs Sensor von Microstrain bei HBK. Dieser Sensor stellt im Grunde sicher, dass der Roboter bis zu eintausend Mal pro Sekunde genau weiß, wie er sich neigt oder dreht. Stellen Sie sich das fast wie ein Innenohr auf Steroiden vor, das dem Roboter einen konstanten Strom von Orientierungsdaten liefert, so dass er mit unebenen Oberflächen, Treppen oder jedem zufällig auftauchenden Hindernis zurechtkommt. Kombiniert man das mit dem Roboterbetriebssystem, erhält man ein äußerst flexibles Software Framework, mit dem Entwickler dem Roboter neue Fähigkeiten beibringen oder sein Verhalten in bestimmten Szenarien optimieren können. Westwood behauptet, ihr neuer Humanoid könne ungefähr so schnell gehen wie ein typischer Mensch, und sie haben sogar Geschwindigkeiten von bis zu 10 Kilometern pro Stunde gemessen, was ungefähr 6,2 Meilen pro Stunde entspricht. Wenn Sie also joggen gehen, könnte dieser Roboter technisch gesehen mithalten. Sie haben einige seiner extremeren Bewegungen wie Laufen vorgeführt, vielleicht sogar ein bisschen Parkour ausprobiert oder über niedrige Hindernisse gesprungen. Das Wichtigste ist, dass diese Maschine für reale Situationen entwickelt wurde, nicht nur für theoretische Testlabore. Wenn sie wirklich stabil ist, wenn der Boden etwas uneben ist oder sie sich schnell drehen muss, ist das ein enormer Fortschritt in der Humanoiden Robotik. Während Westwood sich auf einen superfähigen Humanoiden konzentriert, der für Aufgaben von industriellen Umgebungen bis hin zu eher privaten Anwendungen gerüstet zu sein scheint, gibt es auch den roboter neo von 1x der direkt auf ihr Zuhause ausgerichtet ist. Der Vizepräsident für Kibai 1x hat online darüber gepostet, wie Neo Blätter aufsammelt, Geschirrspüler einräumt und sogar Kissen auf einem Sofa neu anordnet. Nun, das mag banal klingen Ach, er sammelt nur Blätter auf, Na und? Aber es ist tatsächlich ziemlich bemerkenswert, einen Roboter zu sehen, der selbstständig Blätter erkennt, sie aufsammelt und sie ohne Fernbedienung in einen Sack fallen lässt. Autonomie ist das Zauberwort, Leute. Es ist einfach, ein schickes Video von einem Roboter zu zeigen, der sich bewegt, wenn ihn jemand hinter den Kulissen steuert. Aber X behauptet, dass Neo diese Aufgaben tatsächlich ganz alleine erledigt und in Echtzeit Entscheidungen trifft. Basierend auf dem, was er sieht, seiner Position und den Orten von Objekten. Eines ihrer Demo Videos zeigt Neo bei der Arbeit an einer der wohl nervigsten Aufgaben in jedem dem Einräumen des Geschirrspülers. Er nimmt eine Tasse, gibt sie von einer Hand in die andere, richtet sie am Geschirrkorb aus und stellt sie dann dort hinein. Das klingt vielleicht nicht übermäßig spektakul, aber überlegen Sie einmal, wie viele kleine Berechnungen dahinter stecken, die Form der Tasse herausfinden, sicherstellen, dass sie nicht zu rutschig ist, sie so ausrichten, dass sie in den richtigen Schlitz passt und sicherstellen, dass der Roboter selbst das Gleichgewicht hält, während er sich bückt. Im Video war der Geschirrspüler bereits geöffnet und die Tasse stand einfach da. Das Rad wurde also nicht neu erfunden, aber es ist ein perfektes Beispiel für die kleinen Schritte oder besser gesagt Roboterschritte, die nötig sind, um das Chaos im Haushalt zu bewältigen. In einem anderen Szenario ging der Roboter zu einem Sofa, nahm ein Kissen und legte es ordentlich ab. Es ist ziemlich interessant zu beobachten, wie er das Gleichgewicht hält, während er sich mit dem Kissen nach vorne lehnt, vor allem, weil das Kissen selbst weich und etwas unhandlich ist. Jeder, der schon einmal versucht hat, ein Kleinkind dazu zu bringen, ein Kissen in eine Ecke zu legen, ohne umzukippen, weiß, wie viele Balancekorrekturen nötig sind. Das eine X Team betont, dass diese Beispiele zwar relativ einfach sind, aber die Komplexität realer Aufgaben veranschaulichen Zu Hause ist es chaotisch und unberechenbar Teppiche, Haustiere, herumlaufende Kinder und Möbel, die nie genau dort stehen, wo man sie hingestellt hat. Um Aufgaben effektiv zu erledigen, muss ein Roboter all diese Variablen bewältigen, ohne durch unerwartete Veränderungen ins Stocken zu geraten. Laut dem Vizepräsidenten für KI by 1x basiert alles, was man in den Demos sieht, auf Daten und einem umfassenden Netzwerk, das die Bewegungen des gesamten Körpers vom Unterkörper über die Arme bis hin zu den Wirbelsäulengelenken steuert. Für den Unterkörper nutzt das Unternehmen A mit Reinforcement Learning und integriert diese mit dem Rest des Systems, um anmutige Bewegungen zu ermöglichen. Er zieht sogar Parallelen zu der Idee, dass eine robuste Verbraucherlösung in diesem Fall für alltägliche Haushaltsaufgaben letztendlich äußerst wertvolle Daten für das Training fortgeschrittenerer allgemeiner Intelligenz generieren kann. Es ist die gleiche Argumentation, die Tesla für sein autonomes Fahrprogramm verwendet hat. Je mehr Daten man auf normalen Straßen mit durchschnittlichen Nutzern sammelt, desto besser kann die KI mit all diesen Sonderfällen umgehen. Versucht man den Roboter oder die KI auf einen sehr spezialisierten und kontrollierten Raum zu beschränken, erhält man möglicherweise nicht genügend vielfältige Daten, um die Intelligenz so schnell zu verbessern. Deshalb konzentriert sich 1x zunächst gezielt auf die häusliche Umgebung. Das Unternehmen bezeichnet sie als den Endgegner der Robotik, da sie eine völlig unstrukturierte Umgebung mit einer endlosen Liste von Aufgaben darstellt. Versucht ein Unternehmen, Robotik in kleineren, engeren Kontexten wie einem Lagerhaus zu betreiben, wo alles ordentlich angeordnet und vorhersehbar ist, mag das zunächst einfacher klingen. Ironischerweise kann es aber dazu kommen, dass die KI nicht genügend Abwechslung erhält. Im Haushalt muss der Roboter vielleicht gerade ein Wäschestück aufheben, im nächsten muss er sich um den Hund kümmern, der ins Zimmer läuft. Oder er muss ein Glas Pastasauce öffnen und merkt dann, dass der Deckel feststeckt und er mehr Kraft braucht. Solche kleinen Szenarien liefern eine Flut neuer Daten und trainieren die KI für den Umgang mit ungeplanten Ereignissen. Das Argument, dass eine stark unstrukturierte Umgebung die Entwicklung einer allgemeinen Intelligenz beschleunigen könnte, indem sie den Roboter ständig mit neuen Aufgaben herausfordert. Die Leute bei X sind ehrlich, was den aktuellen Stand der Dinge angeht. Sie behaupten nicht, dass ihr Roboter Neo problemlos vom Einräumen der Spülmaschine zum Wäschewaschen wechseln kann. So weit ist er noch nicht. Die Idee ist jedoch, den Roboter immer wieder versuchen zu lassen, Fehler machen und daraus lernen zu lassen, genau wie KI Modelle, die sich im Laufe der Zeit durch das Sammeln riesiger Datenmengen verbessert haben. Es wird sogar mit autonom fahrenden Fahrzeugen verglichen. Strukturierte Umgebungen wie Autobahnen bieten nicht genügend Herausforderungen, um zu wachsen. Häuser hingegen sind chaotisch, was dem Roboter tatsächlich hilft, schneller intelligenter zu werden. Zwischen Westwoods Themis V, vollgepackt mit leistungsstarker Hardware Sensoren und KI Power und Neo, der hier draußen selbstständig Blätter aufsammelt und Sofakissen platziert, sehen wir also große Fortschritte in Richtung Roboter, die mit dem echten Leben zurechtkommen. Es ist noch früh, aber diese Durchbrüche könnten uns eines Tages Allzweckroboter bescheren, die weit mehr können als nur Staub saugen. Die Zukunft kommt schnell und sieht ziemlich wild aus. Das war's für dieses Video. Ich hoffe es hat Ihnen gefallen. Falls noch nicht geschehen, abonnieren Sie uns jetzt. Danke fürs Zuschauen. Wir sehen uns im nächsten Video.