Top 10 New Humanoid Robots In 2025 (Updated)

Les robots humanoïdes progressent à un rythme plus rapide que prévu. Dans cette vidéo, je vais approfondir les robots humanoïdes les plus performants en 2025. Enjinai est une entreprise de robotique de pointe basée à Shenzhen en Chine, qui s'est rapidement imposée dans l'industrie robotique mondiale depuis sa création en octobre 2023. Spécialisé dans le développement de robots humanoïdes aux capacités de mouvements réalistes, NGINE établit une nouvelle référence en matière de réalisme et de fonctionnalité dans la technologie robotique. Parmi ses créations, le robot humanoïde SE-01 d'NGINE se distingue par sa porte remarquablement humanoïde et son contrôle de mouvements avancés. Réalisé grâce à l'utilisation d'Isaac Jim de NVIDIA, un environnement virtuel permettant un entraînement sophistiqué de l'IA, Cette plateforme permet au robot de simuler et d'affiner ses mouvements avant de les implémenter dans le monde réel, pour une locomotion fluide et naturelle qui imite fidèlement le comportement humain. L'équipe d'Engineer, composée de 36 chercheurs issus d'institutions prestigieuses comme l'U.C. Berkeley, s'est attachée à relever des défis de longue date en robotique, tels que les mouvements rigides ou contraignants, en combinant l'apprentissage par renforcement profond et l'apprentissage par imitation basé sur le mouvement humain réel. Ils ont créé des robots capables d'effectuer des tâches complexes avec agilité et précision. Par exemple, le robot SE-01 peut s'accroupir, courir, faire des pompes et même effectuer des tâches industrielles comme soulever des charges lourdes ou assembler avec précision sur les chaînes de montage. De plus, le modèle PM-01 d'Engine a démontré une agilité impressionnante, notamment en réalisant des saltos avant. Un exploit considérable compte tenu de la difficulté de maintenir l'équilibre lors de telles manœuvres. L'entreprise propose une gamme diversifiée de produits adaptés à diverses applications. Le SE-01 est conçu pour un usage industriel, le SA-01 est destiné à l'enseignement et le PM-01 se concentre sur les performances agiles. Ces robots sont non seulement fonctionnels, mais aussi des plateformes open source, permettant aux chercheurs et aux développeurs de personnaliser leur micro-logiciel et leur matériel pour répondre à des besoins spécifiques. Cette ouverture accélère l'innovation en robotique en favorisant les améliorations collaboratives entre les communautés universitaires et industrielles. Les avancées d'Engineer transforment la perception des robots humanoïdes en comblant l'écart entre fonctionnalité mécanique et grâce humaine. Leurs robots sont testés en situation réelle, notamment pour assister les forces de l'ordre et interagir avec le public. Les progrès rapides de l'entreprise soulignent l'influence croissante de la Chine dans l'innovation en I.A. et en robotique, positionnant N.G.I.N.E. comme leader dans ce secteur concurrentiel. Avec pour objectif de produire en série des milliers de robots humanoïdes d'ici fin 2025, N.G.I.N.E. repousse les limites de l'intelligence incarnée et redéfinit le champ des possibles pour les machines humanoïdes dans des secteurs allant de l'industrie manufacturière à l'éducation et aux services publics. Intéressons-nous maintenant aux robots figures. Figure 02 est un robot humanoïde de pointe développé par Figuret, représentant une avancée significative dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Mesurant 1,68 mètres et doté d'une charge utile de 20 kg, Figure 02 est conçu pour imiter fidèlement la forme et les fonctions humaines, ce qui le rend idéal pour effectuer un large éventail de tâches dans des environnements conçus pour les humains. Ce robot humanoïde de deuxième génération présente des caractéristiques impressionnantes qui le distinguent de ses prédécesseurs et concurrents. Le Figure 02 est alimenté par un système électrique lui permettant de fonctionner jusqu'à 5 heures sur une seule charge grâce à une batterie intégrée à son torse, fournissant 50% d'énergie en plus que sa version précédente. Sa mobilité est renforcée par sa capacité à se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 1,2 mètres par seconde et à naviguer aisément dans des environnements complexes. L'un des aspects les plus marquants du figure 02 réside dans ses capacités d'y avancer, qui lui permettent de percevoir et de comprendre son environnement, de s'adapter aux conditions changeantes et même d'engager des conversations vocales avec des humains. Le modèle de langage visuel embarqué, alimenté par six caméras RVB, permet un raisonnement visuel rapide et logique, tandis que son partenariat avec OpenAI a permis le développement de modèles dits « à personnaliser » qui optimisent ses capacités conversationnelles. La dextérité du figure 02 est une autre caractéristique remarquable, avec ses mains de quatrième génération équipées de 16 degrés de liberté par main, imitant la force et l'agilité des mains humaines. Ce niveau de dextérité permet au robot d'effectuer des tâches complexes avec précision, de la manipulation d'objets délicats à l'utilisation d'outils et de machines. De récentes démonstrations des capacités du Figure 02 ont démontré son potentiel en milieu industriel et domestique. Lors d'une démonstration remarquable, deux robots Figure 02 ont travaillé ensemble pour ranger des provisions dans une cuisine. Les robots ont démontré une capacité impressionnante à résonner sur l'emplacement des articles, même lorsqu'ils rencontraient des objets inconnus. Cette tâche exigeait une prise de décision complexe, une perception spatiale et une motricité fine, que le figure 02 a exécuté avec une aisance apparente. Les robots étaient capables d'ouvrir et de fermer des tiroirs et des portes de réfrigérateurs, de placer des articles aux emplacements appropriés et même de se les passer mutuellement si nécessaire. Une autre démonstration a mis en évidence le potentiel du figure 02 dans les applications industrielles, montrant plusieurs robots travaillant ensemble pour trier des colis sur une chaîne de montage. Cette démonstration a mis en évidence la capacité du robot à manipuler des objets inconnus, à les orienter correctement et même à corriger ses propres erreurs. Autant de compétences essentielles pour les opérations de fabrication et de logistique réelles. Ces démonstrations sont particulièrement impressionnantes grâce à l'utilisation de l'intelligence artificielle Helix de Figure, un modèle d'action basé sur le langage visuel qui permet au robot de fonctionner de manière autonome grâce à de simples commandes verbales. La capacité de plusieurs robots à collaborer de manière fluide, en partageant un seul ensemble de pondération de réseaux neuronaux, témoigne de l'évolutivité et de la flexibilité du système. Figure A a également réalisé des progrès significatifs pour rapprocher le Figure 02 des applications concrètes. L'entreprise a déjà mené des tests avec le groupe BMW en utilisant le robot sur une ligne de production pour la manipulation de pièces de tollerie. Cet essai en conditions réelles, ainsi que l'annonce de la livraison de robots figure 02 par figure AI à un client payant, marquent une étape importante dans la commercialisation des robots humanoïdes. Le développement rapide du figure 02, depuis sa création en 2022 jusqu'à ses capacités actuelles, démontre le potentiel des robots humanoïdes pour répondre aux pénuries de main-d'œuvre et améliorer l'efficacité dans divers secteurs. A mesure que figure 8i continue d'affiner et d'étendre les capacités du figure 02, celui-ci est appelé à jouer un rôle majeur dans l'avenir du travail et des interactions homme-robot. Examinons maintenant le robot Boston Dynamics Atlas. Ce robot humanoïde de pointe est devenu une icône de l'industrie robotique depuis son lancement en 2013. Mesurant 1,5 mètres de haut et pesant 89 kg, Atlas est conçu pour une mobilité, une dextérité et un rapport résistance poids élevé. Le robot intègre des matériaux en titane et en aluminium, ainsi qu'une utilisation intensive de la technologie d'impression 3D pour optimiser son châssis et allier robustesse et légèreté. Ce qui rend Atlas vraiment remarquable, c'est son agilité et ses capacités physiques impressionnantes, qui n'ont cessé d'évoluer au fil des ans. Passant d'une machine partiellement hydraulique à un robot entièrement électrifié, Atlas marque une avancée significative en termes d'efficacité et de flexibilité. Doté de 28 articulations et d'algorithmes de contrôle avancés, Atlas exécute des tâches avec une grande précision tout en s'adaptant à son environnement. Sa conception permet une rotation à 360° au niveau des hanches, de la taille, des bras et du cou, lui offrant des possibilités de mouvements uniques, impossibles à reproduire par le corps humain. En janvier 2025, Boston Dynamics a annoncé une étape majeure pour Atlas, l'autonomie complète. Le robot peut désormais fonctionner de manière totalement autonome, sans séquence pré-programmée ni télécommande, prenant des décisions et générant des actions en temps réel. Cette fonctionnalité autonome représente une avancée majeure dans la robotique humanoïde, permettant à Atlas d'effectuer des tâches exigeant non seulement de la dextérité, mais aussi des prises de décisions en fonction de son environnement immédiat. Boston Dynamics a récemment présenté les capacités d'Atlas à travers plusieurs démonstrations impressionnantes. En mars 2025, la société a diffusé des images montrant Atlas effectuant divers mouvements complexes remarquablement humains. La démonstration a commencé par Atlas marchant et courant avec un mouvement naturel, se penchant en avant au démarrage de la course et tirant le torse vers l'arrière au ralentissement, démontrant un réel sens de l'équilibre. Le robot a ensuite évolué vers des mouvements plus complexes, comme la roue, le poirier et même le breakdance. Ces mouvements fluides ont été développés grâce à des techniques d'apprentissage par renforcement combinées à des données de capture de mouvements d'artistes humains. Plutôt que de suivre une programmation rigide, Atlas apprend désormais par essais et erreurs, s'adaptant à son environnement et améliorant continuellement ses réponses. Cette approche permet au robot de se remettre d'un faux pas, d'effectuer des pivots brusques et de maintenir son équilibre grâce à des ajustements rapides. Boston Dynamics collabore également avec Nvidia pour améliorer encore les capacités d'Atlas. Ce dernier fonctionne désormais sur la plateforme de calcul Jetson Tor de NVIDIA, qui lui permet de traiter des modèles dits à multimodeaux complexes en temps réel. Ce partenariat vise à faire progresser les capacités dits à des robots humanoïdes, Atlas étant l'un des premiers à adopter la plateforme ISAAC GR0000T de NVIDIA. Cette collaboration porte sur la définition des paramètres de l'architecture de sécurité et de sûreté fonctionnelle, ainsi que sur les principaux pipelines d'apprentissage et de vision par ordinateur. Au-delà de ses impressionnantes démonstrations d'agilité et de puissance, Atlas a des applications pratiques dans divers domaines. Boston Dynamics travaille avec sa société mère, Hyundai, pour former Atlas au travail en usine, notamment au séquençage de pièces dans la fabrication automobile. Cette tâche implique le tri de milliers de pièces de forme, de poids et de taille variées, un défi complexe nécessitant la reconnaissance des erreurs, leur correction et l'apprentissage des cas limites sans intervention humaine constante. Le potentiel du robot s'étend à la reprise après-sinistre, aux opérations de recherche et de sauvetage, et à la gestion logistique dans des environnements trop dangereux pour les humains. Grâce à ses avancées constantes, tant matérielles que logicielles, Atlas représente la pointe du possible en robotique humanoïde, nous rapprochant d'un avenir où les robots pourront intervenir dans des environnements complexes et imprévisibles. Intéressons-nous maintenant à la récente avancée du robot humanoïde Neo-Gamma. Neogamma est un robot humanoïde avancé développé par la société norvégienne Aix Technologies, conçu spécifiquement comme un assistant domestique capable d'effectuer des tâches ménagères et d'interagir naturellement avec les humains. Ce qui rend Neogama particulièrement remarquable, c'est son approche de conception unique qui privilégie le confort humain et l'intégration au domicile. Contrairement aux robots humanoïdes classiques à l'apparence mécanique rigide, Neogama est doté d'une combinaison en nylon tricoté doux, fabriquée à l'aide d'une machine japonaise Shimazeki, ce qui lui confère un aspect plus accessible et lui permet de s'intégrer harmonieusement dans les environnements domestiques. Cet extérieur doux rend le robot non seulement plus esthétique, mais joue également un rôle pratique en le protégeant des objets fragiles et en réduisant les risques de blessures liées au contact robot-humain. Le robot est doté de boucles d'oreilles émotionnelles distinctives qui s'illuminent lorsqu'il écoute ses propriétaires et fournissent un retour visuel sur son état, améliorant ainsi l'expérience d'interaction intuitive. Les capacités de mouvement de NeoGamer sont particulièrement impressionnantes. Il peut marcher avec une démarche humaine naturelle, notamment en coordonnant les mouvements des bras, s'accroupir pour ramasser des objets au sol, s'asseoir sur des chaises et manipuler divers objets ménagers avec précision. Ces mouvements sont pilotés par un contrôleur corporel polyvalent fonctionnant à 100 Hz et utilisant l'apprentissage par renforcement basé sur des données de capture de mouvements humains. Le robot est équipé de systèmes d'IA avancés, dont un modèle de langage développé en interne qui permet des conversations naturelles sans appuyer sur des boutons, rendant les interactions plus humaines. Côté audio, Neogama est équipé de 4 microphones stratégiquement placés avec formation de faisceau et annulation d'écho pour une capture audio claire, ainsi que d'un système à 3 haut-parleurs. 1 au niveau de la poitrine pour les interactions vocales IA et 2 au niveau du bassin pour les basses et les effets sonores à 360°. Lors de récentes démonstrations, un X a présenté Neo Gamma effectuant diverses tâches ménagères. Lors d'une présentation à la NVIDIA GTC 2025, le robot a démontré des capacités telles que passer l'aspirateur, arroser les plantes et se déplacer dans un salon sans heurter les personnes ou les meubles. La démonstration n'a cependant pas été parfaite, le robot ayant rencontré quelques problèmes, attribué à une connexion wifi instable et à une batterie faible. D'autres vidéos de démonstration ont montré un robot Neo-Gamma portant une bouilloire d'eau chaude, lissant des tableaux, portant du linge, nettoyant des vitres, ramassant des sacs de course, livrant du vin et rangeant des espaces. Si ses capacités sont impressionnantes, il convient de noter que Neo Gamma n'est pas encore totalement autonome dans sa version actuelle. Pour le prochain test à domicile prévu fin 2025, AX Amore sera le processus en s'appuyant sur des opérateurs télécommandés, des humains situés à distance, capables de visualiser les caméras et les capteurs du robot en temps réel et de prendre le contrôle de ses membres si nécessaire. L'entreprise a annoncé son intention de tester Neo-Gamama dans quelques centaines à quelques milliers de foyers d'ici fin 2025. Son PDG, Burne Bernick, a expliqué que ces tests l'aideront à développer le système en lui permettant de vivre et d'apprendre parmi les gens. Cette approche permettra à AIX de collecter des données précieuses sur le fonctionnement du robot dans des environnements domestiques réels, créant ainsi un ensemble de données pouvant servir à entraîner des modèles d'IA et à améliorer les capacités de tout Gamma au fil du temps. Intéressons-nous maintenant à une autre entreprise londonienne. Le HMND01 est un robot humanoïde de nouvelle génération développé par Humanoïd, une start-up londonienne spécialisée dans l'IA et la robotique, fondée en 2024 par l'entrepreneur en série R-Solve. Mesurant 175 cm et pesant 70 kg, ce robot humanoïde polyvalent représente une avancée significative dans la technologie robotique, conçue pour répondre aux pénuries de main-d'œuvre et améliorer l'automatisation dans divers secteurs. Le HM-ND0-1 affiche des spécifications impressionnantes, notamment une vitesse de marche de 5,3 km heure, une autonomie moyenne de 4 heures et une capacité de charge utile de 15 kg. Ce robot se distingue par sa conception modulaire, permettant au client d'intégrer différentes configurations pour le haut du corps, le bas du corps et les extrémités afin de garantir l'adaptabilité, de mieux répondre aux exigences spécifiques et de réduire les coûts. Cette modularité s'étend au matériel et au logiciel, le robot étant équipé de vêtements de protection interchangeables qui protègent ses systèmes internes et son environnement. Le système de perception du HM-ND01 combine plusieurs technologies de capteurs, notamment des caméras RGBD pour la reconnaissance d'objets haute résolution, Des capteurs LAR d'une portée de 40 mètres pour la navigation et des capteurs tactiles avec plus de 1000 points de pression dans les mains pour une manipulation précise. Ces capteurs fusionnent les données à 60 Hz pour créer une carte environnementale réaliste, permettant au robot de suivre jusqu'à 300 articles en stock simultanément tout en naviguant en toute sécurité autour des opérateurs. L'intégration de l'IA au robot est tout aussi impressionnante. Un système de détection d'objets entraîné à partir de vastes ensembles de données synthétiques atteint une précision de reconnaissance de 98,7% pour les tâches de prélèvement et de placement, dépassant la précision moyenne de 95,4% pour les opérateurs humains. Le planificateur de tâches hiérarchiques du HMND01 peut décomposer des instructions complexes en étapes exécutables et s'adapter aux conditions changeantes, surmontant avec succès environ 83% des obstacles inattendus dans les simulations de vente au détail. Ce robot est conçu pour des applications industrielles telles que la manutention, la préparation de commandes et l'emballage de marchandises, la mise en kit et la manutention de pièces, avec le potentiel d'améliorer les niveaux d'automatisation dans les sites de vente au détail et de fabrication, les centres logistiques et de traitement des commandes ainsi que les entrepôts. La vision du Humanoïd est de créer un avenir où humains et machines travaillent en harmonie, répondant ainsi aux pénuries de main-d'œuvre et au vieillissement de la population, tout en permettant aux employés de se concentrer sur des tâches plus créatives et enrichissantes. L'entreprise prévoit de développer et de tester des prototypes Alpha pour des plateformes à roues et bipèdes en 2025, et est en discussion avec des entreprises leaders de la vente au détail pour d'éventuels projets pilotes. Le marché mondial de la robotique humanoïde devrait croître à un taux annuel composé de 95% entre 2022 et 2030, pour atteindre 6,5 milliards de dollars d'ici la fin de la décennie. Le HMND01 représente une étape importante vers un avenir où les robots humanoïdes feront partie intégrante de l'économie mondiale. Intéressons-nous maintenant à un robot chinois, l'Unite G1 est un robot humanoïde révolutionnaire qui a considérablement fait progresser la robotique grâce à sa mobilité, sa dextérité et son prise exceptionnelle. Mesurant 1,32 m et pesant environ 35 kg, le G1 a été lancé en version de série en août 2024 par la société chinoise Uni Robotics. Son prix de seulement 16 000 $ le rend particulièrement remarquable, ce qui en fait l'un des robots humanoïdes les plus accessibles du marché et le positionne pour concurrencer des géants du secteur comme Boston Dynamics et Tesla. La conception du G1 intègre 23 degrés de liberté au niveau de ses articulations. Certains modèles peuvent atteindre 43 degrés de liberté, ce qui lui permet d'effectuer des mouvements complexes avec une précision impressionnante. Cette flexibilité articulaire exceptionnelle permet au robot d'exécuter des manœuvres complexes comme sauter, tourner, monter des escaliers et même réaliser des techniques d'art martiaux. Le robot est équipé de capteurs avancés, dont une caméra de profondeur Intel RealSense D435 et un Paleli VoxMid 360 LAR, lui offrant une perception environnementale à 360 degrés pour une navigation précise et l'évitement des obstacles. Côté alimentation, le G1 utilise une batterie lithium-ion de 9000 mAh offrant environ 2 heures d'autonomie par charge et dotée d'un mécanisme de déverrouillage rapide pour un remplacement facile de la batterie en cas d'utilisation prolongée. Parmi les avancées récentes, Unitrix a continuellement amélioré l'algorithme du G1, lui permettant de réaliser des prouesses toujours plus impressionnantes. Début 2025, le G1 a démontré des capacités de marche et de course améliorées, l'entreprise affirmant qu'il offrait désormais la marche et la course les plus fluides de tous les robots humanoïdes au monde. En février 2025, Unitrix a introduit une nouvelle mise à jour de l'algorithme qui permet au G1 d'apprendre et d'exécuter des chorégraphies avec une précision et une fluidité dignes d'un humain, grâce à un ensemble de données de mouvement du corps entier open source, capturé grâce à une technologie avancée de contrôle de mouvement. Le robot commence son entraînement dans le simulateur ISAAC de NVIDIA, où il observe les mouvements humains grâce à des données vidéo et à l'apprentissage par renforcement, avant de transférer ses compétences au robot physique grâce à un processus appelé SimTOR. Mars 2025 a été marqué par des démonstrations encore plus impressionnantes. Des vidéos montrent le géant exécutant des techniques de Kung-Fu, notamment des coups de pied tournoyants, et plus récemment, exécutant un salto latéral debout et une manœuvre de Kip-up, démontrant ainsi son équilibre, sa coordination et sa précision exceptionnelles. Ces réalisations témoignent de l'évolution rapide des capacités du robot, avec de nouvelles mises à jour publiées chaque mois. Les applications pratiques du G1 couvrent de nombreux secteurs, de la fabrication et de l'automatisation à la recherche et au divertissement. En milieu industriel, il peut gérer des tâches répétitives avec rapidité et précision, se déplacer dans des espaces restreints pour le transport de marchandises et effectuer des contrôles qualité grâce à son système de vision avancé. Pour la recherche et le développement en IA, le G1 constitue un puissant outil d'entraînement au machine learning, permettant aux ingénieurs de le programmer pour analyser des données, s'adapter à de nouvelles tâches et affiner ses compétences décisionnelles. La mobilité et la résilience exceptionnelles du robot le rendent également précieux pour les interventions en cas de catastrophe et les situations d'urgence, où il peut naviguer dans les.