Calibração do TCM | Starfire

Calibração do módulo de compensação de terreno, TCM, nos receptores Starfire. O TCM é um auxílio de navegação usado internamente em um receptor Starfire para melhorar a posição da máquina durante o percurso com o autotrack acionado. O TCM corrige a dinâmica da máquina, como inclinação e passos em declíveis laterais, terreno acidentado, ou condições variáveis de solo. Calibre o TCM sempre que o receptor for conectado a uma máquina pela primeira vez ou se o ângulo do TCM mudar em relação à máquina. Mudanças do ângulo do TCM em relação à máquina podem criar um deslocamento e resultar em falhas, salto ou sobreposição na operação entrepassadas. As possíveis causas dessa falha podem ser um pequeno deslocamento do suporte de montagem do receptor Starfire, a gabine da máquina estar ligeiramente deslocada ou pressões não equilibrada dos pneus de um lado para o outro. Para a calibração do TCM é importante a máquina estar em uma área aberta, onde o receptor tem uma boa rastreabilidade dos satélites. Recomenda-se que o sinal de GPS seja o mais próximo possível de 100%. O primeiro passo para o correto funcionamento do TCM é inserir a posição de montagem do receptor na máquina da maneira mais assertiva possível. Para inserir essas medidas de posicionamento, já dentro do menu do receptor, acesse a aba Configurações. Existem três informações que devemos inserir antes de calibrar o TCM. A primeira delas é informar como está montado o receptor. na opção direção de montagem do receptor. É preciso informar se o receptor está para trás ou para frente. Para identificar a direção de montagem do receptor, tenha como referência o LED do receptor. Caso o LED esteja apontando para a dianteira da máquina, a direção de montagem é para frente. Caso o LED esteja apontando para a traseira da máquina, a direção de montagem é para trás. Na sequência, informe o avanço-recuo e também a altura do receptor em relação ao solo. Em alguns veículos equipados com AutoTrack integrado, algum desses valores será detectado automaticamente e inserido durante a inicialização, ficando indisponível sua alteração. Como o valor de altura é crítica para a operação correta do TCM e pode variar devido a configurações de veículo e bitolas de pneu, o operador deve ainda medir a distância real a ser inserida todas as vezes que o TCM for instalado em um veículo diferente. O avanço recuo é a distância do receptor até o ponto pivô da máquina e é medido do eixo fixo ou eixo não direção até o receptor. No receptor, existe uma marca em alto relevo como referência para esta medida. Em colheitadeiras, o ponto pivô é o eixo dianteiro. A altura do receptor é medida a partir do solo até a parte dianteira do receptor conforme imagem. Importante! Se a altura for inserida incorretamente, Os ângulos de inclinação e passo da máquina serão compensados em excesso ou subcompensados, o que poderá aumentar a margem de erro entre passadas. Exemplo, em um declive de 10 graus, com um erro de altura do receptor informado de 30,5 cm, resulta em um desvio de posição de 5 cm no solo. É importante também otimizar a calibração do TCM, permitindo que a unidade de medição inercial, ou IMU, meça o ângulo de inclinação e a taxa de guinada antes de calibrar o TCM. Verifique primeiro se o modo de posição 3D estabeleceu sinal SF1 ou melhor. Em seguida, dirija a máquina duas vezes no padrão de direção de otimização do TCM para permitir que a IMU inicialize. Agora estamos prontos para calibrar o TCM. Estaciona a máquina em uma superfície nivelada e rígida. A máquina deve estar com o lastro e os pneus corretamente calibrados. Abaixe o implemento até o mais próximo possível da posição de trabalho. e faço a marcação visível no solo, tendo como referência o eixo fixo da máquina. Na aba Configurações, acesse o botão Calibrar. Na etapa 1, com a máquina já posicionada, aperte o botão Aceitar. A barra de status de calibração aparecerá. Após o status atingir 100%, ela avançará automaticamente. Na etapa 3 do processo de calibração, vire o veículo 180 graus para direcionar a máquina no sentido oposto e pare o eixo fixo na mesma marcação feita anteriormente. Perceba que enquanto a máquina está em movimento, irá exibir uma mensagem de que a máquina deve estar parada para calibrar. Essa mensagem é normal. Confira se os pneus do eixo fixo estão posicionados no local correto conforme marcações feitas previamente. O correto posicionamento no sentido contrário é importante para um melhor ajuste da taxa de guinada. Com a máquina no sentido oposto, clique no botão Aceitar. A barra de status de calibração da etapa 4 aparecerá. Após o status atingir 100%, ela avançará automaticamente para a etapa 5. E irá aparecer a mensagem de que a calibração foi bem sucedida. E então clique no botão Aceitar. Calibração encerrada. Em caso de dúvidas, consulte o manual do operador do receptor Starfire.