This is a YouTube video titled "JOHN DEERE TECH TOUR #6 – GUIDAGE PASSIF" created in May 2023. It features a French-language technical presentation and demonstration focused on passive guidance systems for agricultural tractors and tools. The video includes multiple speakers such as Julien, Emmanuel, Rudy, and Romain, who discuss and showcase precision farming technologies, including autoguidance and tool guidance in hilly terrain. The content is educational and technical, aimed at explaining how these systems improve farming accuracy and efficiency.
Bonjour à tous et bienvenue sur cette nouvelle étape du Tech Tour. Donc on se retrouve aujourd'hui dans l'Est de la France, en Haute-Marne, et on va aborder le guidage du tracteur, mais également le guidage de l'outil, qui permet d'augmenter la précision suivant les circonstances. Alors justement pour cela, on se retrouve sur l'exploitation d'Emmanuel qui nous rejoint justement. Bonjour Emmanuel, ça va ?
Bonjour Julien, très bien.
Bon, merci de nous accueillir sur ta ferme. Est-ce que tu peux nous la présenter rapidement ?
Ici, nous sommes sur deux structures familiales, dont une création d'ETA. Ici, c'est céréales bio uniquement, avec sarrasin, blé, épeautres, lentilles.
Un assortiment très varié. En bio, on valorise bien la précision en général. J'imagine que l'autoguidage vous a été équipé depuis quelques temps ?
Oui, on avait commencé en 2007 avec l'ATU, puis en 2015 avec tout équipé Orbitrol, la nouvelle génération des tracteurs. et on a en plus les caméras surbineuses.
Donc la recherche de précision c'est un effort constant j'imagine ?
C'est très très important surtout pénalisé en dévers.
Alors justement quelles opérations sont en train de se faire sur l'exploitation ?
Donc là on est en train de faire de la prestation niveau récolte avec une S 785. et on est en train de scalper du trèfle justement avec un guidage actif en dévers.
Pas trop loin ?
Pas trop loin, juste de l'autre côté du village.
On peut aller y faire un tour ?
Eh bien tiens, je t'emmène.
Parfait, merci. Donc là Emmanuel, on a le chantier en opération. Je vois qu'il y a différentes directions qui se croisent.
Oui, oui, exact Julien. On a le premier sens, on déchaume d'endroite. Et là, on se calpe en biais pour se calper le maximum de trèfle.
C'est là qu'on a pas mal de dévers du coup.
Voilà, et on se trouve avec un dévers important. Rudy vient finir les réglages, c'est le responsable d'agriculture de précision de chez Terria.
Bonjour Rudy, ça va ?
Bonjour Julien, ça va et toi ?
Impeccable. Donc on est sur le secteur TREA, est-ce que tu peux nous présenter rapidement ?
Oui, nous sommes 140 personnes, qui fait partie sur tout TREA, dont nous, notre service, l'agriculture, précision, on est 5 à plein temps. Donc du coup, on est sur l'Haute-Marne, la Marne, la Meuse, les Ardennes et Mörtemoselle.
Le parc de matériel autoguidé, c'est quelle taille à peu près ?
Pour Avidan Radiam, autour des 2500-3000 matériel autoguidé, donc pris sur les tracteurs, automoteurs, pulvées, en stylo, en batteuse.
Un parc assez conséquent. Alors comment ça évolue la demande par rapport au début ? Vers quoi on avance ?
De plus en plus c'est par rapport aux signaux. On a commencé SF1 et de plus en plus par rapport à l'exigence et la topographie du secteur, par rapport au secteur de la Haute-Marne, de plus en plus minimum le SF3 et de plus en plus le RTK.
D'abord, davantage de précision sur le tracteur et puis en suivant des solutions comme on voit actuellement sur l'outil. Parfait, je te remercie.
De rien.
La prochaine étape maintenant, ça va être la Minute Techno. Donc Romain va nous expliquer en détail comment le guidage d'outil se rajoute sur un tracteur déjà équipé Autotrack, comment ça se passe en cabine, qu'est-ce qu'on rajoute sur l'outil. Romain, c'est à toi pour la Minute Techno.
On distingue deux types de guidage de l'outil. Premièrement, le guidage actif dans lequel, généralement, via un vérin hydraulique, on va venir recentrer l'outil derrière notre tracteur et le guidage passif de l'outil. C'est ce que vous voyez derrière moi aujourd'hui. Le principe du guidage passif, ça va être de décaler la ligne de guidage de notre tracteur pour que ce soit l'outil qui soit parfaitement positionné dans le dévers. Généralement, quand on a un dévers avec un outil traîné, on va avoir un effet de pivot entre notre outil et notre tracteur qui va faire que l'outil va dériver dans la pente. Pour mettre en oeuvre le guidage passif qui va nous permettre de corriger cet effet, on a besoin simplement d'un tracteur prédisposé au guidage avec un autotrack Ready et une antenne SF6000 qui va généralement être en correction SF3 ou RTK. Cette correction, elle va la diffuser à l'antenne qui est sur l'outil derrière. Cette antenne, c'est celle-ci qui va nous servir vraiment dans le positionnement du tracteur dans la parcelle puisque le tracteur va venir se décaler pour faire suivre l'outil. Je vous propose maintenant de venir avec moi en cabine pour voir comment ça fonctionne. En cabine, on retrouve le Command Center 4600 avec une activation automatisation 4.0 qui va nous permettre de mettre en oeuvre ce guidage passif. Lors de la première utilisation, la seule chose qu'il y a à faire, c'est rentrer les gabarits de mon outil, donc la largeur principalement et également la distance pour calculer le point de pivot. Sur cet outil, il va nous falloir définir aussi la position de l'antenne qui va nous permettre ensuite de corriger la trajectoire du tracteur. Ensuite, lors de l'utilisation, il y a simplement à engager Autotrack comme lors de n'importe quelle opération qu'on peut réaliser au cours de l'année. Ce qu'on voit après sur le Command Center, ça va être deux barres de précision de guidage, donc celle du tracteur, à quel point le tracteur est décalé pour que derrière, l'outil puisse passer parfaitement sur les lignes de guidage. Cette fonctionnalité de guidage passif est compatible avec le demi-tour automatique qui va nous faire décaler un tout petit peu la trajectoire de notre tracteur pour que l'outil rentre parfaitement droit dans sa ligne de guidage et puisse continuer à travailler dans les meilleures conditions.
Emmanuel, on vient de voir en action cet ensemble dans ce champ en dévers. On a pu voir la compensation qui a été effectuée automatiquement. Tu as commencé avec quel type d'outil à utiliser cette solution ?
La première fois c'est avec le Semor, le Semor Condor parce que du coup j'avais un problème pour le binage. Donc on a équipé le Semor Condor, comme le Condor...
C'est un Semor large ?
C'est Semor un 15 mètres, mais que les éléments semeurs sont loin derrière. Dès qu'on était en dévers, on avait un gros écart au moins 50 cm de croisement et on ne pouvait pas biner. Donc on a commencé par équiper le Semor. Puis après on en est venu aux déchaumeurs, aux deux déchaumeurs, plus à l'ercéterie de 24 mètres.
Alors justement, sur le Semoar, ça t'a permis de pouvoir biner tout le temps, tout facilement. Et sur un outil comme celui-ci, aujourd'hui, c'est quoi l'avantage ?
Alors l'avantage sur un outil comme celui-là, c'est que du coup, quand on n'avait pas l'équipement, on travaillait à 11,40 mètres. Et aujourd'hui, on est à 11,80 mètres.
Ouais, quelles que soient les conditions, ça passe toujours.
On est tout le temps 11,80 mètres à plat, comme ça, en dévers.
Donc juste 20 cm de marge.
Voilà.
Parfait. Emmanuel, je te remercie de nous avoir accueillis. On a pu voir en action cette solution. Et nous, on va conclure cette édition du Tech Tour qui était focalisée sur le guidage d'outils. Comme Robin a pu nous l'expliquer, c'est relativement simple à mettre en œuvre sur un tracteur qui est déjà autotrack. on rajoute une seconde antenne sur l'outil et cette information supplémentaire va permettre aux tracteurs lorsqu'on est dans les dévers mais aussi sur du plat avec des outils relativement larges de compenser les décalages qui peuvent s'opérer et de gagner en précision. Je vous remercie d'avoir suivi cette émission et je vous donne rendez-vous pour le prochain épisode du Tech Tour. A très bientôt !
