Konfiguracja systemów rolnictwa precyzyjnego w 6R 185 z Rolnik Szuka

Nazywam się Dawid Agrzewski, jesteśmy na Kujawach w powiecie włocławskim. Dzisiaj przed nami uruchomienie polowe związane z rolnictwem precyzyjnym w wyciągniku John Deere 6R185. Pokażemy jak wykonać poprawnie kalibrację odbiornika, omówimy podstawy dokumentacji oraz funkcje związane z automatyką ciągnika. Ciągnik wyposażony jest w aktywację Automation, która zawiera nie tylko jazdę równoległą, kontrolę sekcji, ale między innymi też automatykę zawracania na uwrociach. Witamy w środku. Pokażemy teraz główne aplikacje związane z rolnictwem precyzyjnym, które są zainstalowane na tym konkretnym wyświetlaczu. To jest Command Center 4600, czwartej generacji wyświetla, 24 cala. Proszę kliknij w menu, dolny, prawy ruch. Po lewej stronie mamy ustawienia związane z ciągnikiem, czyli ta część ciągnikowa odnośnie świateł, skrzyni biegów, hydrauliki, silnika, zaczepu i innych rzeczy. Aplikacje to są części związane z dokumentacją, z automatycznym prowadzeniem, z mapowaniem i z ustawieniami GPS-ów. No i zakładka system to są tutaj informacje odnośnie wyświetlaczy, jaka ma być jasność ustawiona, jak jest ustawiona data i godzina, ustawienia systemowe generalnie. Zamykamy w takim razie tę aplikację, żeby uruchomić system naprowadzania. Klikamy na dole, mamy skróty pasek skrótów. Klikamy w naprowadzanie, klikamy w strzałeczkę z kropeczką u góry. Znaczek strzałeczki z kropeczką na środku, który jest tutaj, zawsze mówi nam o ustawieniach. Klikamy w niego, żeby aktywować system. Włączamy naprowadzanie główne. W tym momencie otrzymujemy ostrzeżenie, że wykryto system automatycznego naprowadzania i że mamy uważać na wszystkie rzeczy, aby uniknąć wypadków. Akceptujemy ten komunikat, możemy to okienko zamknąć. W tym momencie system jest przygotowany do prowadzenia równoległego. Przy pierwszym uruchomieniu wykonamy kalibrację TCM-u odbiornika, czyli tego modułu kompensacji terenu, który jest wbudowany bezpośrednio w odbiorniku. Możemy zamknąć teraz to okienko, wyjść w menu, w aplikację, strzałeczka na dół, Starfire. Na dole mamy zaawansowana kalibracja PCM-u. Klikamy i pokazuje od razu nam się na wyświetlaczu informacja, jak taką kalibrację należy poprawnie wykonać. Czyli klikamy rozpocznij kalibrację. Mamy ustawić maszynę na polu, na którym jest 100 metrów wolnej przestrzeni przed maszyną. Klikamy dalej. Warunki są spełnione, ustawiamy punkt A. Mamy od razu wyznaczony kurs, jakbyśmy jechali do przodu. Klikamy gotowe. W tym momencie wyznaczy nam się ścieżka prosta. System jest przygotowany do jazdy automatycznej wzdłuż wyznaczonej ścieżki. Musimy jechać nie przekraczając 6 km na godzinę. Klikamy przycisk auto w tym momencie i ciągnik prowadzi nam się po danej ścieżce. przez 50 metrów, na końcu każe nam zawrócić. Zawrócimy, wjedziemy w tą ścieżkę jeszcze raz, tylko pojedziemy w drugim, w przeciwnym kierunku. Przejedziemy kolejne 50 metrów i kalibracja TCM-u w tym momencie jest zakończona. OK. To zamykamy w tym momencie to okienko po zakończonej kalibracji.

Słuchaj, a taką kalibrację często musimy wykonywać? Nie wiem, czy jakiś jest czas określony, czy też po zmianie ciągnika, bo też wiem, że dużo rolników przekłada swoje anteny.

Jeżeli mamy odbiorniki zainstalowane na ciągniku jednym i zrobimy kalibrację dla danego ciągnika, to taka kalibracja naprawdę wymagana jest raz na sezon. Nawet jeżeli ten odbiornik odepniemy, a potem podłączymy go ponownie do tego samego ciągnika. Taka kalibracja nie jest wymagana. Chyba, że ten odbiornik w międzyczasie podłączymy do innego ciągnika, to wtedy dostaniemy komunikat odnośnie wykonania kalibracji. Zalecana jest kalibracja TCM-u raz na sezon, chyba że jeżeli pogorszyła się jakość prowadzenia, to pierwszą rzeczą, którą robimy, to wykonujemy ponowną kalibrację TCM-u. Ważną kwestią związaną z naprowadzaniem poprawnym jest przypisanie narzędzia, z którym pracujemy. W tym momencie klikamy w menu, w aplikację, klikamy w manager sprzętu, Dodajemy sprzęt i teraz tak. Dodajemy sprzęt tylko za pierwszym razem, aby dodać go do naszej listy. Potem dodany sprzęt możemy z tej listy tylko wybierać. Czyli to jest pracochłonne tylko za pierwszym razem. Musimy jakby nazwać ten sprzęt, z którym będziemy pracować. OK. I teraz będą pytania, czy mamy zainstalowany sterownik tempa, czy mamy brak. Żeby kliknąć na dół, to strzałeczka na dół. Jedną z ważniejszych kwestii, którą musimy zrobić, to musimy zwymiarować ten sprzęt i wprowadzić poprawne wartości. Następnie dodajemy operację, którą wykonujemy. Klikamy, dodaję operację. W tym momencie, jeżeli to jest brona, to zawsze strzałeczka na dół. To jest uprawa roli na ten moment. Jedziemy z strzałeczką w dół. Wcześniej wcisnęliśmy widzę stosowanie produktu ciecz, robimy ten minusik, bo byśmy robili podwójną operację. Na dół strzałeczka, podajemy szerokość, punkt roboczy, zapis pracy, czyli poprawne zwymiarowanie całej maszyny. bardzo potrzebne do precyzyjnego prowadzenia tego narzędzia. Mamy ciągnik, mamy narzędzie, to teraz jeszcze potrzebujemy informacji, gdzie to robimy. Czyli wchodząc w menu, w aplikację, czyli w tym momencie w menu, w aplikację, strzałeczka na dół i mamy coś takiego jak ustawienia pracy. Ustawienia pracy. W tym momencie podajemy nasze lokalizacje, czyli klikamy w te nasze lokalizacje, gdzie mamy te kreseczki, tak. Dodajemy klienta, gospodarstwo, na którym pracujemy, bo może się zdarzyć sytuacja, że mamy kilka gospodarstw lub mamy gospodarstwo nazwane chociażby sobie nazwę miejscowości i dodajemy sobie pole, na którym pracujemy. Każdy ma swoje nazwę miejscowości, własny pól. jeżeli będziemy mieli dokumentację wypełnioną, czyli co jest najważniejsze, klient, gospodarstwo, pole, wyznaczając ścieżki przejazdowe chociażby dla danego pola, one są zapisywane do tej karty pole, czyli jeżeli sobie zmienimy, mamy tych pól kilka, mamy pole pierwsze, pole drugie, jakby do prostszego tłumaczenia, przełączając się pomiędzy polami, zawsze te ścieżki, które były przejazdowe, są przypisane do pola. No dobra, to mamy ustawione, maszynę mamy zwymiarowaną, narzędzie mamy zwymiarowane, to teraz kolejną rzeczą, aby dokumentować dane zabiegi na danym polu, jest dokumentacja. I w tym momencie, jeżeli chcemy wykonać dokumentację, to klikamy w menu w aplikacji, tak jak jesteśmy, klikamy ustawienia pracy, I teraz możemy dodać naszego klienta, nasze gospodarstwo, nasze pole, aby zidentyfikować to lub w Operation Center możemy mieć wcześniej przygotowane takie informacje i wysłać to zdalnie do ciągnika jako paczka danych.

Czyli tak naprawdę nie musimy tych ustawień wprowadzać tutaj z poziomu monitorarki, tylko przed wyjazdem do klienta np. na nowe pole czy po prostu Gdzieś tam na jakąś drzewę, na której wcześniej nie byliśmy, wprowadzić te dane i je przesłać zdalnie do monitora.

Tak, dokładnie.