Wykorzystanie automatyki skrętu w ciągniku John Deere 6R 185

Dziś witam was w troszeczkę innego miejsca. Zwykle widzimy się na kanale Rolnik Szuka, dziś na kanale John Deere Polska. Gościnnie tutaj występuję, a to ze względu na to, że pracuje u mnie ciągnik 6R185. Jest to ciągnik, który przyjechał do mnie na test długoterminowy. No i teraz w końcu orki, czyli to, czym najczęściej rolnicy gdzieś tam testują sprzęt, chcą sprawdzić spalanie, chcą sprawdzić jak ciągnik sobie radzi, no bo to jednak jedna z najcięższych prac. zarówno w tym przypadku do unoszenia jak i do uciągu. Tutaj pięciokibowy pług, który jest w stanie sobie rozłożyć skiby, skiba vario i nawet ponad 2,5 metra zabierać za jednym przejazdem, więc No więc tutaj mamy już tak naprawdę tą najszerszą głębokość, przepraszam, nie głębokość tylko szerokość i okazuje się, że ciągnik niesłabnie, 10 na godzinę pędzi. Warunki są dobre, więc tutaj też trzeba brać to pod uwagę, że nie jest sucho, jest wilgotno, więc daje sobie radę bez problemów, ta moc. Ten model możemy nabyć tylko z przekładnią bezstopniową Autopower. No i razem z nią dostajemy taki joystick Command Pro, którym tak naprawdę możemy obsługiwać wszystkie funkcje jazdy. Ja od początku nastawiłem się na to, żeby po prostu jeździć na tym joysticku, nie używać pedału przyspieszenia, tylko korzystać z wszystkich funkcji zarówno zmiany kierunku jazdy, jak i przyspieszania. No i tym podobne. I okazuje się, że na ten moment wsiadając do tego ciągnika, bez zastanowienia nie używam w ogóle pedałów, pedałów przyspieszenia. Tak przywykłem do tego joysticka, gdzie, no, znacie mnie też z testów innych ciągników, innych marek. Zawsze te joysticki uważałem za taki gadżet i, no, dodatkowe funkcje promów ramowania i tak dalej, ale jednak gadżet tutaj faktycznie tym joystickiem, no, tak szybko się do niego przyzwyczaiłem, że, no, myślę, że warto o tym powiedzieć. W transporcie działałem z różnikiem, o którym wspominałem, ale też transportowałem zboże mniejszymi, większymi zestawami i tam obserwowałem prędkość obrotową silnika i okazuje się, że nawet przy dużym ładunku za sobą ciągnik jest w stanie zejść nawet do 1200 obrotów na minutę, czyli bardzo niskie obroty. Jeśli nie ma górki, jedziemy po płaskim i naprawdę nie ma dużych oborów toczenia, to ten ciągnik schodzi tak nisko, że ta oszczędność w paliwie na pewno będzie duża. A teraz przejdziemy do kabiny ciągnika, gdzie ze specjalistą Szymonem, który wie tutaj o tych wszystkich systemach naprawdę wszystko, no, skupimy się na automatyce zawracania, bo to jest naprawdę fajna sprawa i dość niespotykana. Są tutaj duże możliwości programowania właśnie tej funkcji. Orka i okazuje się, że też automatyki skrętu używam i uwrocia dokonują się automatycznie. Ale powiedz mi, co musi mieć taki ciągnik? Jak musi być skonfigurowany, żeby ta automatyka mogła być uruchomiona?

Tak, no jeśli chodzi o automatykę skrętu, to musimy tutaj mieć na pewno ciągnik przygotowany do prowadzenia automatycznego fabrycznie. W przypadku serii 6R sześciu cylindrów to już jest standardzie. Cała seria 7, 8 i 9 to również jest standard. No i to, co jeszcze ciągnik musi mieć, to aktywacje Automation do wyświetlacza czwartej generacji, aktywacja, która ma m.in. właśnie automatykę skrętu, o której dzisiaj mówimy, ma też Machine Sync i wszystkie funkcje, które zawierają się w tych niższych aktywacjach, czyli m.in. kontrolę sekcji, udostępnianie danych w polu i wiele, wiele innych. Natomiast to, co jeszcze warto zaznaczyć, to ciągniki, które są gotowe do automatyki skrętu, to ciągniki z serii 9 wszystkie, z serii 8 wszystkie, z serii 7 również wszystkie i z serii 6R ciągniki wyposażone w przekładnię bezstopniową Autopower. Czyli niezależnie od mocy w serii 6R, ale przekładnia Autopower musi być.

No tak, teraz wykonuje się obrocie, ustawiłem sobie oczywiście, żeby miejsce przy miejscu ten pług orał, no bo w przypadku innej maszyny moglibyśmy się pokupić o ileś przejazdów ustawienie, no ale tutaj tak musi być. No i mój ustawiony poprzeczniak, który ustawiłem tak naprawdę wcześniej przy pracy typu talerzowanie. Ustawiłem dwadzieścia kilka metrów, które teraz okazało się być dobrym ustawieniem, tak naprawdę miałem granicę, miałem poprzeczniak, włączyłem wprowadzenie i automatykę uwrocia. Określiłem tylko sekwencję, bo sekwencje są oczywiście inne niż w przypadku brony talerzowej. Tutaj jeszcze doszedł obrót, otóż podnoszenia maszyny. No i wszystko się dzieje automatycznie. Sekwencje czuwają nad obrotem, opuszczeniem, podnoszeniem, a automatyka uwrocia nad tym, by z odpowiednią prędkością w odpowiednim kształcie, taka żarówka, żeby się stworzyła i w obrocie, żeby się zrobiło samo.

Tak, oczywiście powiedzmy, że pług to nie jest jakiś książkowy przykład automatyki skrętu. Bardziej chodzi nam o szczególnie pracę z agregatami np. jakimiś bezorkowymi, z siewnikami. Szczególnie powiedziałbym, że z siewnikami, bo tam dzięki temu też jesteśmy w stanie w pełni automatycznie, zawsze mieć idealnie odcięte uwrocie od tego pola głównego, że tak powiem. Zawsze w tym samym momencie ta maszyna nam się tutaj zagłębia w ziemię i zaczyna pracować, zaczyna siać. Ale właśnie może kilka słów, jak taką automatykę skrętu ustawić. Tutaj na tym wyświetlaczu teraz widzimy, że następny zawrót będzie za 110 metrów, że nie będziemy omijać żadnej ścieżki i będziemy skręcać w prawo. Jak byś mógł nacisnąć to? to w tym momencie jesteśmy w stanie ustawić, czy chcemy skręcać w lewo, czy chcemy skręcać w prawo i ile tych ścieżek chcemy ewentualnie omijać. Teraz jest informacja, że omijalibyśmy na przykład trzy ścieżki do kolejnego przejazdu. I to, co operator musi tutaj zrobić, to tak naprawdę Na przykład w przypadku pracy jakimś agregatem typu agregat talerzowy pracować sobie co drugi przejazd i tylko na końcu pola musi się przełączyć. Czyli ciągnik ma wracać co drugi przejazd w tych, że tak powiem, niezamalowanych polach na naszej tutaj mapie. Gdybyśmy przeszli sobie teraz do samej automatyki skrętu, do zakładki z automatyką. Tutaj widać, że teraz aktualnie jest wykonywany skręt i co mamy w takiej zakładce? Mamy oczywiście samo włączanie i wyłączanie samej automatyki, ustawianie agresywności, ustawianie momentu, kiedy ciągnik ma zaczynać skręt, może zaczynać już troszkę wcześniej przed ubrociem, może zaczynać trochę później oraz oczywiście ustawienie prędkości skrętu, jak i prędkości pracy w polu. Jeśli chodzi o obrzeża, to tutaj mamy informację o tym, to co ustawiliśmy w ITEK-u, czyli jeśli ustawiliśmy sekwencję uwrociową, to ona właśnie tutaj w tym wprowadzeniu w uwrocie i wyjście z uwrocia będzie tutaj wgrana. U nas akurat pod ITEK-iem 3 i 4 jest właśnie wyjście i wejście w uwrocie. Natomiast warto jeszcze wspomnieć, jeśli przeszlibyśmy do tej zakładki automatyki jeszcze raz, czyli wycofamy się z ITEC-a, to jeśli naciśniemy na tą ikonkę z niebieską diodą, to tutaj jest lista, która zawsze pokazuje nam, co musimy ustawić do pełnego działania automatyki skrętu i to jest bardzo proste i intuicyjne w ustawieniu, z tego względu, że jeśli na przykład nie miałbyś granicy uwrocia, to ty nie musisz szukać tego w wyświetlaczu, możesz od razu z tej listy przejść do tworzenia granicy uwrocia. nie miałbyś zaprogramowanych sekwencji uwrociowych, to nie musisz szukać iTecha sam, bo może nie wiesz gdzie to jest, to z tej listy automatyki skrętu też jesteś w stanie przejść od razu do zakładki iTech. Teraz oczywiście nie przejdziemy nigdzie, bo wszystko jest ustawione specjalnie Robimy to tak, żeby ciągnik cały czas w pełnym automacie nam tutaj jeździł, ale warto sobie wykorzystywać to, czyli wykorzystywać tę listę do tego, żeby sobie taką automatykę wkrętu po swojemu właśnie ustawić. I co, jak uważasz, to trudne w ustawieniu? Jakie były Twoje pierwsze spostrzeżenia? Pierwsze spostrzeżenia, na pewno miałem pewne uwagi.

Co do uwrocia samego. Wykonywał to bardzo wolno. Ja mówię, kurczę, zanim ja to zaprogramuję, zanim on zrobi mi to uwrocie, to ja to bym, wiesz, do przodu, do tyłu, do przodu, do tyłu i zrobił uwrocie, nie? Ale jest tutaj też ustawienie tej prędkości zawracania samej, do której doszedłem troszeczkę później. I faktycznie można sobie to tak dostosować, że on to bardzo sprawnie robi. I tutaj już ten czas faktycznie Zazębia się, czy ja bym robił to sam, czy on robi to w ten sposób, on to zrobi bardzo sprawnie, bo też ustawienie sześciu nie do końca zawsze zgrywa się w danym momencie z tym, co on tutaj ustawia faktycznie.

Tak, bo on też musi układem kierowniczym zapracować odpowiednio, żeby zdążyć skręcić.

Wtedy, kiedy on musi dużo zrobić, to bardzo mocno zwalnia, ale jednak przy ustawieniu większym, gdy ma już możliwość, to autem nie przyspiesza i robi to naprawdę sprawnie. Także to jest moim zdaniem super i w przypadku siewu, tak jak mówiłeś, ta opcja, gdzie zawsze w miejscu poprzeczniaka mamy miejsce rozłączenia pracy maszyny. I to jest świetne, bo nie robimy zakładek na poprzeczniaku, nie robimy tych zębów. Miejsca niedosianego, gdzie później przejechaliśmy, a wystarczy już nie trzeba robić więcej poprzeczniaka, okazuje się, że miejsce jest niedosiane, tak?

Tak. Warto tylko wspomnieć o tym, że w zależności od szerokości maszyny, powinniśmy regulować tutaj właśnie tę agresywność. Czyli jak wejdziemy w tę agresywność, no to im szersza maszyna, powiedziałbym tym większa agresywność. Jeśli to by było, nie wiem, rozsiewacz nawozów, to ta agresywność musiałaby być duża, żeby nie robić tej żarówki. Jeśli to jest maszyna trzymetrowa, no to ta agresywność musi być mniejsza, żeby on bardziej sobie zawijał i druga rzecz, jeszcze jakbyś wyszedł z tego i wejdziemy w informację do góry to tutaj jeszcze ewentualnie po zmianie szerokości np. opon z przodu generalnie też jesteśmy w stanie dostosować.