YouTube maker video by Jacopo D'Alesio (Jakidale) documenting the design, construction and testing of a homemade robot that cooks pasta. The video walks through materials (induction plate, pot, actuators, motors, wood), mechanical design ideas (pistons, tilting dispensers for salt and pasta, a draining mechanism), electronics and programming, and several live test runs culminating in a successful pasta al pesto. The creator times cooking (set to 11 minutes / 660,000 ms), iterates on dosing/inclination, and demonstrates the robot adding pesto and plating; he discusses next improvements and invites suggestions.
Questions this video answers
11 minutes (660,000 milliseconds)
Fusili number 98, 100% Italian wheat; Barilla pesto alla genovese with Parmigiano Reggiano DOP
Chapters
Salve e benvenuti in un nuovo episodio di in cucina con iachi ora praticamente i miei amici di barilla mi hanno sfidato a cucinare cose ma sapete a me le cose normali non piacciono e quindi costruirò un robot che cucinerà al posto mio consigli Quindi la casa offre questo pesto alla genovese con basilico fresco e parmigiano reggiano e questi fusili numero 98 100% grano italiano. Sostanzialmente l'idea è di fare una sorta di catena di montaggio che a ogni passaggio faccia un passaggio della pasta. Cosa potrà mai andare storto? Ho già fatto un super progetto che spiega tutto quanto, fidatevi di me. Molto semplicemente comunque avremo una prima stazione che farà bollire l'acqua, mettere il sale, cuocere la pasta. una seconda stazione da scolatore e una terza stazione che andrà a impiattare la nostra pasta al pesto. Quindi oltre alle materie prime abbiamo una piastra induzione, una pentola induzione, questi sono degli attuatori lineari, in questo caso già collegati a un po' di elettronica, un motorino bello potente, un signore alimentatore, cavi elastici, altri cavi della corda con delle pulegge, un sacco di altra elettronica varia, ponti ad H, motorini, servomotori, un mestolo, ma soprattutto legno! tanto legno un sacco di legno una montagna di legno ok dovrebbe bastare questa come base con la nostra pentola quello che dovrò costruire è anzitutto un sistema per versare il sale un sistema per versare la pasta possibilmente la quantità giusta e poi un sistema per scolare creando una struttura sfruttando i pistoni e poi arriva il bello perché bisognerà mettere il condimento mescolare e impiattare vi giuro mi sembrava un'ottima idea ora non più ma tutte le grandi invenzioni nascono da qualcosa quindi mettiamoci al lavoro amica mia mi sei mancata a ovviamente non fatelo a casa qua siamo dei professionisti mi piacerebbe potervi dire fidatevi sono un ingegnere ma non sono ancora un ingegnere e non so se lo sarà mai ma questa è un'altra storia questo.
È.
L'Idea.
Non lo so. Ok, allora diciamo che ho le idee in testa molto chiare. Qua sotto andrà idealmente il pistone, però non ho minimamente idea di come fare il meccanismo. Se mettere dei contrappesi, delle carrucole strane... Mi sa che ci dormo sopra. Giorno 2, ho un paio di idee.
Abbiamo.
Una solida base.
Questo è il meccanismo che alza la pentola allora.
Non è come sembra non è una catapulta per pasta lo giuro l'idea è che tirando su lei poi si ribalti funziona!
Si! andiamo a collare con il miele Aspettiamo che si asciughi. Intanto che si asciuga, voglio ragionare sul meccanismo per versare la pasta. Idealmente ci serve un basamento, va fissata in qualche modo. Tra l'altro ho recuperato anche le penne che hanno esattamente lo stesso spessore dei fusilli, quindi sarò un robot in grado di fare tutti i tipi di pasta. Se facessi... Idea!
Ok.
E voilà questo movimento qua dobbiamo solo capire come ok questa è l'idea di meccanismo ovviamente con la pasta sopra idealmente.
Sarà una roba del genere.
Funziona bisogna solo connetterlo programmarlo ora faccio sull'altro lato la stessa cosa che però metta giù il sale ok abbiamo il contenitore per il sale e farà questo movimento qua lui si inclinerà E il sale va esattamente dentro la pentola. Ah ovviamente l'ho lavata e tutta la roba che sto usando per i test la riutilizzerò, cioè la mangerò. Non sprecheremo niente. Tecnicamente una pasta è in grado di farla, mancherà poi tutta la parte dell'impiattamento, i condimenti, oltre ovviamente a tutta l'elettronica e tutta la programmazione. Sarà divertente. Allora ho sistemato tutto, ho pulito tutto e quindi è il momento di iniziare con l'elettronica.
Ok abbiamo i primi collegamenti se non ho sbagliato nulla dovrà funzionare fidatevi di me funziona!
Funziona! funziona! funziona! funziona! recuperiamo la pasta Oh, non è uscito niente! Qualità! Ora, quello che dobbiamo fare è semplicemente capire bene le inclinazioni giuste per le dosi giuste. Ok, funziona tutto. Primo test del robot che fa la pasta. Andiamo a caricare l'acqua. Ok. Carichiamo il sale. Coselli! Li andiamo a incastrare per bene. Ok. Appena bolle facciamo partire tutta la baracca. Dovrebbe andare col sale. Sale! Abbiamo avuto un piccolo accettimento. Vai! Sale! Cosa che non sta funzionando? Perché non vai? Ho fatto tutte le prove! Funzionavi fino a un attimo fa! Stupidi robot! Quando qualcosa non va, spegneremo. Dai! 3, 2, 1, vai! Perché non vai? Ok, ha messo il sale, adesso dovrebbe anche mettere la pasta. In teoria ho messo un timer per dar tempo appunto al sale di sciogliersi. E tra un attimo dovrebbe andare la pasta. Eccola! Ok, perfetto. Adesso torna su. Sempre al dente in 11 minuti, che ho già impostato in automatico. 660.000 millisecondi per essere precisi. E quindi non ci resta che aspettare. Non ho fatto un meccanismo che la mescola per evitare che si attacchi al fondo. In realtà, siccome c'è appunto la padella dentro la padella scolapasta, non dovrebbe attaccarsi al fondo. Però vediamo che succede. Qua immaginatevi che ci sarà tutta una struttura per precauzione.
Sono emozionato e a tratti teso. Allora lei ruota qua, quindi io mi devo mettere tipo qua. Ho molta, molta, molta paura. Tutte le grandi invenzioni della storia nascono da un uomo che ha osato andare là dove l'immaginazione gli ha permesso. Eccolo! Eccolo, sta scolando. Vuol dire che sono effettivamente passati gli undici minuti. C'è anche l'incognita del peso, ma sembra reggere senza problemi. Ha praticamente già scolato tutta l'acqua. questo è ottimo adesso prepariamoci perché dobbiamo raccattare tutta la pasta ok, calmi.
E olè! Signori, abbiamo la pasta! Woohoo! Prima prova superata! Posso dire, posso dire che il primo test è stato un successone? Ci sarà bene da capire il meccanismo per tenere effettivamente il piatto e poi per inserire l'eventuale condimento. Per il momento dovrò utilizzare le mie medievali mani. La casa quindi offre questo pesto alla genovese barilla con basilico fresco e parmigiano reggiano DOP 100% italiano. Uh! Tac! E guarda qua che cremosità! Carlo Craccocchi! E abbiamo la nostra fantastica pasta al pesto! Vediamo un po'. Cottura perfetta! Bravo robot! Molto bene! Molto bene! Bene, bene, bene, bene! L'unico problema è che non ho idea di come procedere con i prossimi meccanismi. Allora, è passato qualche giorno in realtà? Sto smattando perché ho appunto delle idee, ho già fatto dei vari test e tenere un piatto che stia vicino però poi... eh eh eh! Adesso ho una sorta di idea ma...
Ottimo direi!
Potrebbe funzionare!
Ok allora abbiamo il sistema anche per il pesto a questo punto è solo una questione di capire l'inclinazione giusta e le tempistiche ok ok ok tipo così tac e poi su potrebbe funzionare sapete che quasi quasi così giusto per non buttare via nulla mi sparo due bruschettine tac col pesto sta bene tutto Ottimo spuntino di mezzanotte. ma che bontà! Non potevo fare un robot che faceva le bruschette. Sarebbe stato sicuramente più semplice. Ok adesso sono una questione di collegare tutto, temporizzare tutto, sclerare programmando tutto, tutte cose noiosissime e aggiungere le ultime chicche che voi vedrete con un rapidissimo montaggio ora!
Signore e signori, ecco a voi il pasta dalle bot V1.0. Tutto è pronto, tutto è carico, abbiamo l'acqua, abbiamo la pasta, abbiamo il pesto. Andiamo ad accendere la piastra e andiamo ad accendere il robot da questo pulsantino qua. Tutto è perfettamente temporizzato, non ci resta che aspettare e sperare che vada tutto bene. Questo è un grande giorno per l'umanità, ci tocca solo aspettare e senza nessuna fatica la nostra pasta sarà pronta. Ok, la nostra acqua sta bollendo, il che vuol dire che a brevissimo partirà il sale. ok sale sia adesso tra 60 secondi dovrebbe partire la pasta appunto per dare il tempo al sale di sciogliersi eccola ok perfetto.
Top! Ha messo la nostra porzione perfetta. Adesso 11 minuti di cottura. Ragazzi sono abbastanza emozionato. Vai piccolo, credo in te! Ah, magari qua bisogna aprire il barattolo. Vero anche questo. Ho il terrore che qualcosa possa andare storto. Ok, dovremmo esserci. Manca pochissimo! Oh! Oh! Sento che manca poco. eccolo sta effettivamente scolando sale sale sale piano piano questo è il momento clou il ribaltamento eccolo sta effettivamente scolando si si funziona vai piccolo vai questo è il momento della verità ooooh olleeeee.
Olè! Perfetto, non è uscito neanche uno. Adesso il piatto si sposta perché deve andare sotto il pesto. Sta funzionando tutto! Ok, si è un po' tutto storto ma dovremmo esserci. Adesso dovrebbe andare il pesto. Eccolo! Sì! E il basilico! Mamma mia signori! Abbiamo la nostra pasta al pesto. Adesso ovviamente basta mescolare ed è fatta. Sono Veramente, veramente soddisfatto. Questo lo dedico al futuro, ai robot che conquisteranno il mondo. Inutile dirvi che con questa precisione disumana è la pasta al pesto migliore della mia vita. Ha proprio il sapore di successo. E nulla, quindi da Yaki e dal nostro robot cucina pasta era tutto. Magari prima o poi lo miglioreremo con altra aggiunta in grado di fare altre ricette, chi lo sa. Sicuramente costruiremo altre cose, quindi se avete idee scrivetele qua sotto nei commenti. e ci vediamo con prossimi video, prossime costruzioni, prossimi esperimenti insomma sperando che i robot vari prima o poi non si ribellino ciao ciao ciao ciao ciao ciao ciao.
