Ho costruito un ROBOT RIVOLUZIONARIO.

Video by Jacopo D'Alesio (Jakidale) documenting the design and construction of a DIY shirt-folding robot using Meccano parts and Arduino. The creator unboxes Meccano kits, prototypes mechanical linkages and motor mounts, integrates DC motors via L298N H-bridge drivers to an Arduino, iterates on structure and electronics, and demonstrates a working prototype that folds a T-shirt though the ejection mechanism still needs improvement.
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Signore e signori sono lieto di annunciarvi un'invenzione che rivoluzionerà l'umanità sotto questo telo infatti si trova la mia ultima grande conquista nel campo della tecnologia e l'andremo a vedere subito.
Salve e benvenuti in un video dove costruiremo grandi cose. Oggi infatti creeremo un prodotto rivoluzionario. Non so se vi ricordate infatti ma qualche mese fa ho acquistato questo gadget incredibile che mi ha svoltato all'esistenza e che funziona in questo modo. Si posiziona una maglietta tac tac E si ha la maglietta perfettamente piegata. E' il futuro questa roba qua. E direte certo Yaki sei proprio pigro. E no, sono molto più pigro di così. Poi insomma questo ha un po' di difetti, si può migliorare. Ma soprattutto perché non farlo automatizzato e creare un vero e proprio robot per piegare le magliette. Ed è quello che faremo oggi. Ora qui viene in aiuto meccano con i loro nuovi pezzi, nuovi set, nuove cose super interessanti che mi hanno detto Yaki ti mandiamo un po' di pezzi e tu costruisci quello che vuoi e io gli ho detto ok e quindi mi sono fatto mandare un sacco di pezzi di tutti i generi abbiamo veramente un sacco di materiale vediamo un attimo molto bene.
Allora prima cerco di capire un po' i pezzi che abbiamo a disposizione e poi vediamo cosa fare questi pezzi per esempio e anche queste piastre le possiamo usare per la struttura e poi per i meccanismi ci sono tutta una serie di ingranaggi di riduzioni e lì ci sarà da capire un po' tutto qua in dotazione ci sono anche degli attrezzi qua poi ci sono tutte le vitine e tutte le cosettine qua ovviamente ci sarebbero le istruzioni per costruire i vari modellini preassemblati però ovviamente si può usare la fantasia per costruire quello che si vuole tra l'altro appunto la scatola diventa anche una varigetta con tutti i vari divisori appunto per andare a creare i vari compartimenti ma la cosa bella è che volendo si possono anche usare come pezzi e nulla piano piano bisogna fare un po' di prove e capire... volevo capire il motorino qua come funziona hmm.
Allora, continuo a fare qualche test e quello che cercherò di fare adesso sarà una sorta di braccio che fa così e cosà. Una volta che abbiamo un meccanismo, progettiamo il tutto, capiamo bene le dimensioni. Perché non giri? Fermo. Ok, abbiamo una traccia. Mi piace molto. No, no, no. Sì. Test 1 braccio rotante. Potrebbe funzionare.
Automatizzarlo ma ci siamo ok ok ho un'idea un siluro diventa così oddio fumo non buono allora così possiamo alimentare tutto con l'elettricità qua ci colleghiamo una scheda in modo che poi possiamo collegare tutto in modo smart e fare i movimenti che vogliamo così senza neanche fare cose strane con gli ingranaggi a una velocità già buona io voglio essere in grado di fare così o così a piacimento.
Allora, allora, allora. Abbiamo un'idea di soluzione. Lo so che sembra una cavolata, ma ci ho messo due ore. Sostanzialmente questo è il motore meccano, che sarà la nostra forza che sposterà il robot. Io ho fatto questa staffa per collegarla a dei pezzi di cartone, che poi ovviamente si possono rinforzare con altri pezzi, no? Tipo in questo modo, si fa una sorta di scheletro. Si fissano poi con una placca tipo questa. Poi ho fatto una scanalatura. per fare in modo che si possa piegare senza problemi. Il concetto è che noi dobbiamo rimanere resistenti ma allo stesso tempo leggeri se non andiamo a sovraccaricare il motore. Il motore è comunque bello potente anche perché poi gli daremo un'alimentazione esterna. Queste sono una prova, ovviamente tutto da rifare con le misure giuste. Con questo cartone più bello che mi sono tenuto dal montaggio dei mobili apposta e per farlo useremo altri tre di questi. Immaginatevi uno così, uno così, uno così e uno poi così che butta via la maglietta quando è piegata. Non avete capito nulla? Prova a farvi un disegnino.
Allora noi dobbiamo avere una roba di questo genere due così qua idealmente la nostra maglietta sarà male ma una roba di questo genere ok ok questo si piega così questo si piega così questo si piega così e questo poi butta fuori la maglietta tutto chiaro? immaginatevi quindi tipo che questo sia questo roba qua e quindi faccio questo movimento Quindi qua ci va il nostro motore con le sue staffe. Altro motore di qua. Stessa identica cosa qua. E quello sopra invece andrà qua. Dopodiché appunto andranno delle staffe di rinforzo per evitare che tutto si spiattelli. E poi bisognerà creare una struttura solida per tenere i motori in posizione. Loro poi li colleghiamo a un microcontrollore. Facciamo qualche circuito, qualche roba a caso. Colleghiamo il tutto a una spina e... E il gioco è fatto. Ok, dobbiamo lavorare sulle mie capacità di disegno. Ho altre qualità. Ma se riesce a perderci in chiacchiere, prendiamo altri pezzi e mettiamoci al lavoro. La cosa bella è che ognuno di questi kit ha in realtà un sacco di pezzi e quindi sono super versatili per fare cose. Ovviamente adesso noi stiamo prendendo dei pezzi specifici, poi ci servono i motori, perché sto facendo una roba un po' più complessa. Ecco, avendo la fortuna di avere un sacco di pezzi in questo caso. Posso permettermi di usare esattamente i pezzi che voglio. Sono veramente un bambino felice con tutti questi pezzi. Uso la sbarra del motore, poi questi pezzi che permettono di avere un aggancio fisso alla sbarra. Dopodiché metto questi distanziali in questo modo. Poi vado a mettere le nostre sbarre azzurre super resistenti ma anche super leggere. Alla fine uso queste e non queste, poi vi spiego perché. Una di qua e una di là. Due viti con relativo spessore e due dadi per andare a fissare il tutto. Che vado a stringere in questo modo. e vado a mettere questa piastra che si incastra alla perfezione la cosa fantastica è che ha già delle scanalature e quindi quando si va a vitare il dado quadrato si incastra in automatico è comodissima sta roba mi ricordo io ci giocavo da piccolino con i meccano ed effettivamente in tante cose come queste piccole cose li hanno migliorati veramente tanto comunque di fatto questo è il nostro scheletro facciamo la stessa cosa con gli altri due motori poi vediamo un po' come posizionare il tutto visto così sembra una cavolata ma fidatevi di me funzionerà ok ok ok ok ok allora la situazione è sempre questa in realtà è passato qualche giorno non ho fatto grandi progressi a livello visivo ma ho comunque fatto grandi cose anzitutto per prendere un po più di mestichezza con i pezzi ho costruito la gru con le istruzioni che danno loro e devo dirvi che è stato molto molto divertente l'ho montata abbastanza in fretta ma è stato comunque interessante montarla con tutti gli ingranaggi un sacco di meccanismi e sono veramente soddisfatto di questo risultato con tanto di motorino che permette di alzare e abbassare il gancio. Poi c'è questo sistema che la fa ruotare, si può andare a ruotare lo sterzo, si può andare ad alzare ed abbassare il braccio. Tutto questo appunto sfruttando solamente uno dei set che sto usando io. In questo caso utile perché montarla mi ha dato un sacco di spunti a livello costruttivo però la mettiamo un secondo da parte perché l'altra cosa fondamentale che ho fatto in questi giorni, prima di mettermi a costruire chissà che cosa volevo essere sicuro e mi sono dovuto ingegnare non poco per riuscire a connettere questi motori sia a un'alimentazione esterna ma soprattutto al nostro amico arduino per programmarli e muoverli a piacimento. ritrovandomi a guardare video, a dire, poco improbabili.
Ma alla fine ce l'ho fatta. Allora, così dovrebbe scendere? Sì! E così dovrebbe salire?
Sì! E sono riuscito a fare ciò sfruttando questi, che sono dei circuiti L298N, sono dei ponti ad H che permettono di regolare il flusso di corrente per i motori in corrente continua e invertire e fare mille cose. Non ve ne frega niente, vero? Avendo chiaro tutto ciò, è il momento di dare vita alla rivoluzione. Signora Gru, mi spiace, ma ho bisogno del quarto motorino.
Abbiamo la struttura, tutto quanto ben rinforzato, tutto che si muove alla perfezione. Adesso dobbiamo semplicemente collegare tutti i cavi e programmare. Sarà divertente.
Primissima.
Prova ragazzi, non ho idea di cosa possa succedere. 3, 2, 1...
Ok ok si sono mossi tutti perlomeno dobbiamo solo capire come farli muovere e questa sarà una parte noiosissima abbiamo.
Bisogno di alleggerire.
Non mi sembra vero ma ci siamo dopo svariati tentativi abbiamo una soluzione finalmente che funziona in modo abbastanza dignitoso si può sicuramente migliorare però molto semplicemente vi dimostro si va a mettere la maglietta in questo modo e poi andando semplicemente a schiacciare un pulsante.
Da daaan! Abbiamo la nostra maglietta piegata. Ditemi voi se non è questo il futuro! Purtroppo non sono riuscito a far funzionare il meccanismo che lancia via la maglietta perché il tops avrebbe avuto avere tipo qua. Quindi una volta piegata tutte le magliette finiscono qui. Solo che devo un attimo capire perché con questo meccanismo non ce la fanno i motori. Però, però, però, è sicuramente un ottimo punto di partenza, eh! Cioè, vi giuro che io potrei stare tutto il giorno a fare sostanzialmente questa roba qua. Talane. Ecco, quando la accendo per la prima volta fate un spasmo, non sarà ben capito. Però poi, cioè, che spettacolo, ragazzi! Robot piega... eh, adesso l'ho spiegata. Robot piega magliette. Completato.
Oh yeah! Direi che per essere il primo progetto qua dal nuovo studio sono più che soddisfatto. Fatemi sapere magari cosa potrei costruire in futuro. Intanto grazie mille a Meccano per avermi fornito tutti questi pezzi, tutte queste cose, per aver supportato questo video. Fermo, fermo, fermo! Noi ci vediamo prossimamente con altre cose, altre magliette, altre... Ciao, ciao, ciao!










