HO COSTRUITO UNA SLITTA ROBOT DI NATALE

Jacopo D'Alesio built a robotic sled pulled by robot dogs, using vintage skis for the frame. He tests it with Ciro, Robby, and a prototype called Gianni, showing off their balance and a LiDAR turret before taking the sled out on snow.
Questions this video answers
Four robot dogs ("1, due, tre e quattro cani robot") mentioned, plus Ciro.
A LiDAR turret for environmental mapping.
Chapters
Buon Natale amici! Salve.
E pronti a vivere il Natale più tecnologico della storia? L'idea è molto semplice creare una slitta di babbo natale ma farci trainare da dei cani robot. Ora riassunto delle puntate precedenti per chi si fosse perso qualcosa robot ormai sono tra noi sia umani sia quadrupedi con il nostro Ciro che ormai conoscete molto bene e che ha già fatto un sacco di cose interessanti tra cui partecipare a fiere, spettacoli teatrali ed è anche stato rubato dai The Show ma questa è un'altra storia. Poi abbiamo il mitico Robby il nostro primissimo cagnolino robot con cui tra l'altro avevo costruito la famosa carrozza robot leggendaria Ma oltre a loro e lui che vedete appeso, ma di lui ne parliamo dopo, qualche mese fa ormai mi sono arrivati dei cani di ultimissima generazione. Molto più potenti e molto più intelligenti. Allora... non è una nuova razza ma è il nuovo modello quindi adesso andiamo a testarli ma prima perché mi sono messo a crearmi praticamente il mio esercito personale di robot e di cani robot l'idea appunto è di iniziare a sperimentare concretamente provare a fare cose interessanti siccome questa cosa qua degli spettacoli ha funzionato e ci sono un sacco di opportunità di fare delle cose fighissime altri cani altri esperimenti molti più progetti vedrete prossimamente in futuro e se per caso siete interessati ad avere un cane robot al vostro evento oppure un piccolo ciro non garantisco nulla però vi lascio magari una mail qua sotto nella descrizione se c'è qualcosa di figo di interessante che può avere senso che può funzionare che cacchio ne so parliamone detto questo liberate i cani voilà Ed eccolo qua. Telecamera, luce e soprattutto qua sotto, guardate che roba, abbiamo proprio la torretta LiDAR per mappare tutto quello che è l'ambiente circostante. Ovviamente ci sarà da dargli un nome, quindi considerate che due sono proprio gemelli gemelli uguali e l'altro invece dovrebbe essere uguale ma molto più intelligente. Guardate che roba, abbiamo l'esercito di robot! Non c'è nessun intento malevolo in questo mio progetto, lo giuro! Salve! Io nuovo tuo padrone!
No, no, no, no!
Che succede?
Fermo, fermo, fermo, fermo!
Lui doveva essere quello più intelligente! Amico, amico! Tutto bene? Tutto bene. Devo dire che forse il viaggio dalla Cina l'ha un po' stordito. Giusto per farvi capire tutte le potenzialità, breve dimostrazione.
Oh, oh, oh, oh le! Mamma mia!
Senti qua che passo felpato! Oh, oh, seduto! Oh la la la la, bravo! Zampa!
Zappa!
Guardate qua che roba. Tac. Cioè questa cosa è pazzesca il modo in cui gestisce l'equilibrio e costantemente fa tutta una serie di piccole correzioni. Signorino scenda. Stessa cosa questa qui che lo fa andare in piedi. Poi adesso ha già l'equilibrio avanzato quindi tu puoi sbilanciarlo e lui si ribilancia in automatico ma a un livello fuori di testa cioè Calcettino? Ok, tranquillo. Calcio un po' più impegnativo? Ok, tranquillo. Calcio più forte? Senza problemi. Calcio fortissimo? Si ribalta? Ma si rialza subito! Lo prendo? Lo lancio? Lui si alza! Subito! Ma la cosa senza dubbio più spaventosa e paurosa di tutto è che adesso è ufficialmente diventato un'acrobata, perché guardate qua. 3, 2, 1...
Oh, no!
Fai backflip, fai left flip, fai giri salta! Tra l'altro un grazie speciale a H-Farm e a Big Rock, scuole super all'avanguardia, che ci hanno ospitato, ci hanno fatto fare un po' di esperimenti con i robot e abbiamo fatto anche la prima partita di calcio tra cani robot, perlomeno la prima in Italia, ne sono abbastanza sicuro. Non fatelo a casa! Comunque tutto questo per dire che abbiamo un totale di 1, due, tre e quattro cani robot, più Ciro e più potenzialmente il nostro altro umano che ho chiamato Gianni perché guardate ha le mani gigantesche come Gianni Morandi che però è ancora in fase di super prototipo ci sto lavorando tra l'altro assieme a tutta una serie di ingegneri del Politecnico di Milano un saluto a tutti e siccome è fighissimo e fa delle cose assurde si meriterà sicuramente un video più avanti stiamo ancora finendo di sviluppare delle cose poi vedrete vi ho già fatto vedere troppo ora l'idea è molto semplice ho recuperato questi sci assolutamente d'epoca sacrificabili guardate quanto sono vintage 1 2 tipo così i cani davanti tipo così e creare una struttura Cosa potrà mai andare storto? L'unica cosa difficile è trovare il modo di avere una struttura che si colleghi bene ai cani perché, a differenza della classica slitta con i cani, se noi mettiamo le corde ai cani robot succede un casino. Quindi iniziamo con la costruzione. Primo step creiamo la struttura a partire da questa che tra l'altro fa ridere perché è proprio la cassa con cui mi è arrivato l'umano perché non si butta via niente del maiale e neanche dei robot che però va un attimo rinforzata. Via. Fa ridere perché ci sono le scritte in cinese. non buttiamo via niente ricicliamo tutte le vecchie viti posso dire che inizia a sembrare una slitta? c'è un'alta probabilità che si distruggerà tutta dopo 20 metri credo di aver trovato una soluzione smontiamo tutto e sfruttiamo in parte i buchi in parte ho trovato dei supporti dovrebbe funzionare ho messo questi adesso poi li devo fissare meglio ne mettiamo altri qua e siamo dei signori allora ho deciso di usare solo i tre cani uguali per avere la stessa spinta formazione a triangolo mettiamo in mezzo questo supporto laterale e bisogna capire come fissare il tutto secondo me può funzionare bisogna poi vedere se tre cani riescono a spostare il mio peso più da slitta Allora, siccome verrebbe troppo gigante per essere trasportata poi in montagna, ho creato un semplicissimo sistema di montaggio e smontaggio. Con questa struttura, questi perni che si possono rimuovere molto semplicemente e a quel punto vai a sfilare tutta quella che è la struttura che sarà collegata ai cani che sarà poi questa parte davanti. Allora, la struttura è solidissima. Adesso verniciamo. via con il rosso allora io ho fissati temporaneamente vediamo cosa fanno.
Funziona! Funziona! Funziona!
Adesso facciamo un test con il mio peso, considerando che non siamo sulla neve. Dai! Dai! Sì!
Dai!
Così sono con lo skateboard. Mamma mia! Funziona molto, molto meglio del previsto. Bisogna trovare il modo di usare i tre telecomandi insieme. Abbiamo le luci, le decorazioni. le campanelline come minimo si sfascia dopo cinque metri ultimi preparativi e poi andiamo sulla neve signori buon natale e pronti a vedere la prima slitta robot al mondo della storia sul ghiaccio non è molto pratico.
Poverino!
Questo è il fantastico sistema brevettato per comandare tutti e tre i cani insieme. Molto bene, molto bene, molto bene. Tre, due, uno... Dai, dai! Olè! Siamo partiti!
Buon Natale, amici!
Spettacolo! È bellissimo! Mi sento stupidissimo, ma è bellissimo! Guarda come curviamo. Vedi? Tac. Piano piano, i comandi uno a uno. Gli coordini. Adesso giriamo un po', vediamo se possiamo girare. Porco cane!
No, no, no, no! Muerto!
Finisce così, finisce la discesa e finiscono i nostri sogni. Però fichissimo! Che dire amici, mi risulta che siamo stati i primi al mondo a fare una slitta con i nostri cani robot. Vi ricordo che se siete interessati a fare cose con i robot, proponete cose matte e vi lascio la mail specifica dei robot qua sotto in descrizione. Eventi, feste, battesimi, compleanni, siamo aperti a tutti. Da Babbo Iachi, dai nostri cani, dalla nostra slitta, dalle magnifiche palle di San Martino era tutto. Ci vediamo prossimamente con prossime cose varie. Buon Natale! Auguri! Auguri!










