Jacopo D'Alesio built a LEGO robot that writes using three motors: one for forward and backward motion, one for horizontal pen movement, and one to lift the pen up and down. The project started as a tic-tac-toe robot but evolved into this writing prototype, cobbled together from fire-truck pieces, a tractor gear, rubber bands, and tape.
Dopo giorni di lavoro ce l'abbiamo fatta questo qui è il nostro prototipo del robot lego che scrive cose lì non so se lo vedete c'è il programma che ho scritto in qualche modo tutto intero io robot lego che scrive cose 3 2 1 vai allora con questo motore come vedete lui va semplicemente avanti grazie a questo ingranaggio poi adesso dovrebbe essere arrivato ok vedete si muove in questo senso col motore questo qui qua e questo qui abbassa e alza il pennarello vedete che sta scrivendo tutto regolarmente pazzesco.
Ragazzi speriamo che funzioni tutto Vedete, sta iniziando a prendere forma, il tutto si muove secondo i piani. Questa lettera è particolarmente difficile. Dai, ce la puoi fare. Sì, in qualche modo. Dai.
Yeeeah! Ok, poteva andare meglio. però sei stato molto molto bravo ci sta posso dirmi particolarmente felice quindi adesso ve lo mostro più nel dettaglio vi mostro un po' come l'ho costruito però volevo raccontarvi un attimo la storia perché praticamente tutto è nato che io volevo costruire un robottino che giocasse a tris e quindi ho trovato questo questo video su youtube di un robotino, ho provato a imitarlo, c'erano delle istruzioni ma non bellissime dopodichè ho scaricato il programma e tutte queste cose qui e non andava quindi avevo questa cosa qui costruita fondamentalmente che però non era in grado di fare niente allora ho detto vabbè lo modifichiamo un po', togliamo i sensori, chi se ne frega di sensori e facciamo in modo che venga fuori un robotino che sappia scrivere, che sappia fare qualcosa e come direi primo prototipo è uscita questa roba qui sembra funzionare abbastanza e adesso ve lo mostro un attimo nel dettaglio così siete contenti allora come avete visto il funzionamento è semplicissimo tre motori questo qui fa andare avanti e indietro questo qui fa muovere il pennarello a destra e a sinistra e questo qui alza e abbassa la penna in questo modo vedete molto molto semplice Qua è attaccata con un elastico, qua sotto c'è del semplicissimo scotch e via. Per quanto riguarda il destra e sinistra invece ci sono un po' di ingranaggi qui messi a caso. Questo qui era l'ingranaggio di un trattore. Vediamo se manualmente attaccando il Mindstorm al computer riesco a farvi vedere come funziona. dovrebbe andare. Perfetto, vedete? Questo ingranaggio da piccolo si trasforma in grande e fa girare questo che fa spostare questo motore qua su questa griglia qua. Tra l'altro questi pezzettini qui ragazzi non sono pezzettini del Mindstorm e li ho dovuti recuperare, pensate un po', dal mio camioncino dei pompieri erano praticamente i pezzi che andavano qua sotto per tenere la scala in questa posizione ok andiamo ovviamente a rimontare il tutto vi ripeto è stata veramente più dura del previsto quindi tutto sommato sono veramente soddisfatto del risultato la scritta alla fine.
Funziona sicuramente si può migliorare ma come primo prototipo direi che ci piace detto questo ovviamente con calma cercheremo di migliorarlo e io ho ancora il pallino che voglio farlo giocare a tris però ci lavoreremo su con calma vi ricordo quindi di seguirmi su instagram e su telegram se mi seguite lì avrete già visto qualche spoiler di questo coso quindi se volete sempre vedere in anticipo quello che faccio che poi porto su youtube magari vi conviene anche e niente ragazzi noi ci vediamo nel prossimo video.
