ROBOT LEGO CHE RISOLVE IL CUBO DI RUBIK

Jacopo D'Alesio builds and programs a LEGO Mindstorms NXT 2.0 robot to solve a Rubik's cube. The video shows assembly, sensor calibration, scanning the cube's faces, and the robot solving it automatically, after troubleshooting parts sourcing and spending hours getting it to work.
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Ero qui tranquillo che stavo giocando col mio cubo di rubik e stavo facendo ovviamente cose più o meno sono in grado di risolverlo però mi sono ricordato che qualche anno fa avevo visto un video di un robot lego che riusciva a risolverlo allora ho cercato online e pensate un po' ho trovato le istruzioni per il minestorm nxt 2.0 che guarda caso è esattamente quello che io ho qua da qualche parte.
Esattamente in questa scatola qua quindi direi di non perderci in chiacchiere e iniziamo subito.
Signori sono le 2.31 stavo tipo sbroccando perché non trovo più i pezzi evidentemente un po' si sono persi in giro però dopo circa tre ore ce l'abbiamo fatta questo è il nostro macchinario il cubo andrà esattamente qui adesso però dobbiamo mettere le batterie e programmarlo.
Qui andrà il cubo esattamente in questo modo e poi lui prima verificherà tutti i colori poi può girare anche così, no? Vedete? Poi questo torna indietro arriva lui che lo blocca tipo così a questo punto girerà il motore sotto che vedete permette di girare il cubo in linea teorica dovrebbe funzionare funziona! e l'asba del giorno dopo c'era qualcosa che non andava ieri notte sono riuscito a sistemarlo quindi andiamo a mischiare il cubo ok quindi non ci resta che avviare il programma lui adesso si setterà e si mette nella posizione di attacco andiamo a mettere adesso il cubo e teoricamente dovrebbe riuscire a risolverlo adesso sta scannerizzando le varie facce per capire dove sono i vari colori usa questo sensore qui e questo braccio qui come vedete per girarlo e per ruotarlo, cioè quello sotto per ruotare in questo senso ovviamente, questo sensore qua dietro serve semplicemente per sapere se il cubo c'è o non c'è e adesso teoricamente appena finito di scannerizzare le facce, questa qui dovrebbe essere l'ultima, si dovrebbe mettere a calcolare esatto e adesso inizia effettivamente a risolverlo quindi inizia a girare a spostare cose vedete è molto molto rapido e comunque tanta ma tanta roba cioè guardate qua è veramente figo il sistema chi l'ha progettato è veramente un genio.
Sì!
Ce l'abbiamo fatta ragazzi! Non c'è trucco? e non c'è inganno bravo il nostro ragazzo non so se si vede ma dice anche il tempo 2 minuti 19 e 7 e 32 mosse quanto è bello quindi spero che il video vi sia piaciuto io ho tipo tutta la camera adesso piena di lego perché cercavo i pezzi che mi mancavano per farlo detto questo io vi ricordo di seguirmi su instagram e su telegram e niente ragazzi noi ci vediamo nel prossimo video.










