Sesión 3 de programación y electronica - Maker Week

¡Hola! Estás en mute, Diana.

Bueno, pero saludé con la manita.

Oye, pues bienvenida a la última sesión de programación y electrónica para la Maker Week de primero a cuarto. ¿Estás lista?

Muy lista.

Pues es hora de comenzar. Los micrófonos son tuyos y espero que todos también ya tengan su material listo ahí.

Espero que sí. Tal vez podemos pedirles otra vez a los mentores que cuando estén listos con todos sus tinkers nos avisen para que nadie se nos atrase.

Pero mientras, aquí vamos viendo a ver los 3 mentores principales.

Hagan thumbs up cuando ya.

Carlos está emocionado de estar aquí, nosotros también estamos emocionadas, Carlos. Hoy vamos a terminar nuestro robotcito tragamoneda, nos va a quedar súper bien, espero, y si no, vamos a estar listos para poderlo arreglar y que quede súper bien después.

Dice Víctor que le faltan 2. Hoy tengo una playera de la NASA. ¡Ay, qué padre! Y un astronauta.

Está bien padre.

Gracias. Yo aquí sacando tema en lo que llegan. Microbits, por sus cosas, estoy buscando las mías. Yo debería de hacer algo con, tengo aquí unos robots, unas manos.

Puedes hacer algo con tus manitas.

También tengo muchos ojos locos.

Puedes hacer tu robot como nosotros y ponerle manitas y ojos locos.

Ándale, muy bien. Tengo todo lo necesario, tengo los servos. No sé qué estoy haciendo aquí sentada nomás oyéndolos.

Mira, Enrique nos dice que tiene miedo. ¿Por qué tienes miedo, Enrique? Mira, te salió el sensor perfecto, te salió lo del ser wire. Hoy nada más los vamos a juntar, no tienes por qué tener miedo, va a funcionar perfecto, perfecto, perfecto.

Oigan, y no se les olvide tomar fotos y videos de lo que están haciendo y lo pueden subir a la página de Maker Week. Ahorita les paso la página de Maker Week, si la tienen, ¿no? lyx.co/makerweek.

Sí, súper perfecto.

Bueno, ¿qué material? Vamos a empezar con el material que vamos a usar hoy. Necesitamos todo lo que usamos el lunes, necesitamos todo lo que usamos ayer y necesitamos cartón. Yo tengo mi caja de cereal aquí que la voy a destrozar, ya empecé. Cartón de lo que sea, de cualquier lugar donde lo puedan reciclar, entre más reciclen ya saben que mejor. Necesitamos un Vaso de cartón. Si no tienen vaso de cartón, ya saben que pueden hacer un como tipo un vasito con cartón, con papel, con lo que pueden usar, un bote, lo que sea. Bien, les voy a enseñar. Yo tengo aquí mi robot ya terminado para enseñárselos, aunque vamos a hacer uno ahorita. Pero fíjense, aquí no tenía otro vaso de cartón, entonces hice un cilindrito con mi caja de cereal y funciona todo súper bien, va. Entonces no se preocupen, eso es todo lo que necesitamos. Ya saben, cinta doble cara, cinta normal, pegamento, lo que tengan. El chiste es que con lo que tengan ustedes en su casa, con lo que tengan a la mano, puedan ser súper creativos como sabemos que ya son todos ustedes que son makers. Y que vayan descubriendo, intentando y haciendo las cosas súper bien, ¿va? Van a necesitar obviamente su micro:bit con su cable para conectarlo a la compu. Si tienen un cable más largo del chiquito que viene con la micro:bit, perfecto, pero si no, con ese está bien. Si tienen sus 2 pilas triple A igual para la micro:bit estaría súper, si no conectado a la Combo funciona y lo que sí necesitamos es el portapilas de 4 pilas doble A, este de aquí, ¿se acuerdan?

Que usamos ayer, este, porque si no nuestro servo no se va a mover.

Todo lo que ya estaba conectado ayer, eso sería súper bueno que pudieran, que lo hayan dejado conectado, que le hayan puesto cinta como quedamos ayer al final de la clase.

Y es todo lo que vamos a necesitar hoy, va.

Entonces vamos empezando porque hoy está un poco largo. Vamos a ir empezando y los que se vayan uniendo pues váyanse apurando. Va que va. Entonces lo primero que vamos a hacer es a nuestro vaso de cartón, si está muy alto como el mío lo podemos cortar, si no lo pueden dejar así, no importa. Yo sí voy a cortar el mío porque está muy alto y se me va a complicar la vida si está así de grande. Entonces lo voy a cortar para hacerlo un poco más chiquito. No importa que no me esté quedando muy bien.

Ahí va, listo.

Tenemos nuestro vaso más chiquito y ya va. Si ya lo tenían chiquito, pues ya no es necesario que lo cortara. Ahora, una parte importante que vamos a hacer aquí. Yo tengo mi servo, que es el que usamos ayer, y lo que necesito hacer es que la puntita blanca del servo, que es el eje, es lo que se mueve, necesito que atraviese el vaso, necesito que mi servo quede por dentro y el eje quede por fuera, va. Entonces lo que voy a hacer Es que voy a tomar un lápiz o lo que tengan a la mano, pero yo tengo aquí un lapicero, y le voy a hacer un hoyito a mi vaso de cartón que quede más o menos alto, lo más arriba que puedan, sin que quede en la orilla. Y aquí le vamos a hacer un hoyito. Entonces tengan mucho cuidado, no vayan a sacar ahí un cuchillo algo y vayamos a tener accidentes, por favor. Entonces ahí está mi hoyito, ahí lo ven. Y después vamos a tomar el servo y un pedacito de cartón, que se me cayó mi caja, pero aquí está. Vamos a hacer una tirita de cartón. Más o menos que mida como 2 deditos de ustedes, así de ancho, y vamos a hacer una tira, va. No tiene que ser muy larga, pero fíjense, ya que tenemos una tira de cartón, lo que vamos a hacer es de nuestro servo poner la tirita de cartón a un lado, y aquí a la altura de donde termina la parte azul del cervo, aquí lo vamos a doblar, va, vamos a hacer como, como una L, ¿ya vieron? Queda como una L, entonces lo vamos a hacer así y le vamos a cortar pues a que quede un pedacito del otro lado. Entonces aquí lo cortamos y nos va a quedar así. Y vamos a hacer dos iguales. Entonces vamos a tomar la tirita de cartón, la medimos con esta que ya hicimos, cortamos y doblamos también. ¿Va? Entonces ya que tenemos nuestras dos L de cartón, voy a dar un poquito de tiempo para que todos hagan sus L, que las vamos a necesitar para que el servo no se mueva de su lugar.

Entonces hagan sus L y los voy a esperar tantito.

Ramsés, estoy viendo tu comentario que dice que no funciona tu portapilas de la micro:bit. No te preocupes, acuérdate que la micro:bit puede quedarse conectada a la computadora todo el tiempo. Si tienes un cable más largo que el que viene de la micro:bit, estaría perfecto para que puedas moverla y no tengas que estar ahí encima de la compu. Pero las pilas de la micro:bit no son 100% necesarias. Tú puedes dejarla conectada a la compu y va a funcionar perfecto. Las que sí vas a necesitar son las 4 pilas AA, que son las que conectamos al Serwire, ¿te acordás? Esas sí las vamos a necesitar. Entonces esperamos a que todos tengan sus cartoncitos, sus L de cartón. Y ya que las tengan, voy a ir empezando con el mío, pero ustedes con calma ahorita que las terminen. Lo que voy a hacer es cortar un poco de cinta adhesiva. Si no tienen cinta adhesiva, puede ser con la cinta doble cara, puede ser con pegamento, ya saben que ustedes son muy creativos y pueden hacerlo con cualquier cosa, pero la idea es pegar la L de cartón en un costado del servo de tal manera que nos quede así, va, que quede como una pared al lado del servo del lado que tenemos el eje.

La parte blanca.

Voy a ir pegando la mía, le voy a dar la vuelta al servo, así, hacia acá, para que quede bien, bien pegada. Valentina nos pide los materiales otra vez. Valentina, necesitas todo lo que usaste el lunes y martes, que son el sensor que construiste el lunes con los caimanes, tu micro:bit obviamente, ayer el servo, las pilas, las 4 pilas AA con su portapilas y todos los cables que usamos también, y además el vasito de cartón. Que ahorita ya recortamos, pero si no lo recortas no hay problema. Y algo de cartón, de preferencia reciclado. Yo tengo una caja de cereal, pero lo que tengas está bien. Incluso si cortas tu vaso para hacerlo más chaparrito como yo, puedes usar este cartón para hacer las demás partecitas que vamos a hacer con cartón. Y cinta adhesiva, cinta doble cara, pegamento, cualquier cosa que pegue que tengamos, va. A ver, nos piden que les pongamos los materiales aquí en el chat, se los voy a escribir rapidísimo.

Necesitamos la micro:bit, cable de la micro:bit, el sensor que construimos el lunes, El servo de ayer. Cables y caimanes. Pilas AA y portapilas. Un vaso de cartón. Cartón y cinta adhesiva. Doble cara o cualquier cosa que se parezca. Ya se los puse en el chat, Enrique, ya quedó.

Entonces espero que ya todos hayan pegado su L a su cervo, que les haya quedado así. Y lo que vamos a hacer con la otra es pues pegarla del otro lado para que nos quede así el cervo, como si tuviera alitas, ¿ya vieron? Así lo vamos a pegar. Déjenme cortar otro pedacito de cinta adhesiva y lo vamos pegando del otro lado. Ya saben que si se les ocurre una mejor manera de hacer las cosas, siempre, siempre son bienvenidas las nuevas formas de hacerlo. Mejores formas de que quede el proyecto.

Ustedes sean makers, sean creativos y hagan todo lo que quieran con sus proyectos.

Va, ok, tiene que quedar el cervo así. Vamos a esperar otra vez un poquito a que todos tengan su cervo con sus alitas. Va, y mientras los que vayan terminando pueden ir abriendo MakeCode ahí en su navegador porque ahorita vamos a empezar a programar, pero solo los que vayan terminando, no se preocupen. Tenemos entonces nuestro ciervo con alitas. Ya tienen ahí en la pantalla también los materiales para quien ¿Tenía dudas todavía? Ya están ahí. ¿Y qué creen que vamos a hacer con el servo y el vasito con el hoyo? ¿Qué se les ocurre? Yo sé que tienen muchas ideas. Lo que vamos a hacer es que necesitamos que el servo quede por dentro, así, y el eje quede hacia afuera por el hoyito que le hicimos. Fíjense, aquí está nuestro eje de nuestro servo, ¿sí lo ven? Aquí, y por dentro está nuestro servo, y las alitas son justamente para que lo podamos pegar a la pared del vaso, ¿ok? Entonces vamos a seguir esperando a que todos puedan tener ya hasta este paso listo. Vamos esperando y yo mientras voy a ir pegando mi cerco. Otra vez, cintita. Vamos viendo los comentarios también.

Carlos nos dice que todavía no termina.

No te preocupes, Carlos. Te estamos esperando, trata de apurarte para que nos alcances, pero aquí te vamos esperando. También Sebastián nos dice que no ha terminado. Vamos con calma, no te preocupes, Sebastián, ahorita nos alcanzas. Enrique: Ayer arruiné mi 4PILAS 4, corté el cable rojo y negro. No te preocupes, Si cortaste el cable rojo y negro, a menos que los hayas cortado hasta abajo y lo hayas dejado pelón, no pasa nada. Si tus cables te quedan cortitos o te quedan de diferente tamaño o lo que sea, no pasa nada. De todas maneras, puedes ahí de donde te haya quedado la punta, puedes ahí conectar todo lo que conectamos ayer. Nada más acuérdate de siempre tener cuidado de que no se junte el cable rojo y el cable negro cuando tenga las pilas puestas.

Va que va, para que no te vayas a quemar. Entonces ahora sí tenemos nuestro cerdo aquí y con sus alitas pegadas al vaso, y lo que vamos a hacer es ponerle cinta adhesiva, igual pegamento, ya saben, lo que tengan.

Es más, miren, si tienen una engrapadora que llegue hasta esa parte de cartón. Lo pueden engrapar y también queda bien. La idea es solamente que eso quede, quede fijo, va.

Entonces le puse cinta y le puse una grapa para enseñarles.

Entonces ya quedó de un lado. De este lado ya está pegado y vamos a pegar este otro, va. Vamos a pegar entonces el otro lado que todavía no está pegado, este de aquí. Le voy a poner cinta también.

Listo, ya vieron, quedan los dos lados pegados bien al vaso.

La idea es que el servo no se pueda mover de ahí, que no pueda dar vuelta, porque si si no, no nos va a funcionar, va. Entonces ya que tenemos nuestro vasito con nuestro servo, lo que vamos a hacer es, ¿se acuerdan que ayer le pusimos una de estas piezas? Le pusimos la pequeñita. Entonces, bueno, yo le puse la pequeñita, ustedes tal vez pusieron otra, pero yo le voy a volver a poner la pequeñita. Es la que, la que más me acomoda. Pero antes de ponerla en el servo, vamos a tomar nuestra pieza. Yo voy a usar de nuevo la pequeñita, como les decía, y vamos a hacer otra tira de cartón, va. Entonces otra vez mi caja de cereal, voy a cortar aquí una tira Y tampoco tiene que ser muy larga, pero traten de que sea más larga que el alto de su vaso, va. Entonces más o menos algo así. Si es un poquito más larga, un poquito más corta, no importa. Ya después ustedes las van a ir ajustando, van a ver cuál es la mejor forma y mejor tamaño para sus bracitos. Estos van a ser los bracitos del robot. Pero ahorita con que sea un poco más alta que su vaso está perfecto. Y lo que voy a hacer es que voy a buscar una manera de pegar mi pieza que va en el eje del servo a mi bracito, va, de tal manera que quede la parte que se va a juntar al servo en la orilla de mi tira de cartón que va a funcionar como brazo del robot. Entonces tiene que quedar muy bien, muy bien fija. Entonces yo les voy a contar un secreto: hace rato lo intenté con cinta doble cara y se zafa muchísimo porque necesita quedar muy bien fijo. Entonces la cinta doble cara no es la mejor idea. Lo que me funcionó mejor fue, les voy a enseñar cómo le hice. Tomé primero un pedazo de cinta adhesiva un poco largo para poderle dar toda la vuelta. Y entonces lo voy a cortar más o menos por aquí y voy a, sin tapar el hoyito donde ayer le pusieron el servo, ¿se acuerdan? Sin tapar ese, voy a agarrar de aquí y vamos a ponerle cinta adhesiva Así la pegamos bien al cartón, a los lados, bien a la pieza blanca, muy bien pegado. Y le voy a dar toda la vuelta a mí, a mi tira de cartón, toda la vuelta le doy, todo lo que me alcance para que quede muy, muy bien. Y si sienten que se mueve, por ejemplo aquí la mía todavía se mueve, Intenten ponerle algo más, va. Por ejemplo, yo por eso tengo aquí mi engrapadora. Lo que hice fue engraparlo como en cruz para que la agarrara bien. Fíjense, si yo lo engrapo de aquí, ya vieron cómo quedó en diagonal mi grapa. Y ahora le voy a poner una cruzada. Para que lo agarre muy, muy bien. Pero yo sé que ustedes son más creativos y son muy listos y van a encontrar maneras mejores de fijarlo, y de eso se trata esto. Yo les estoy dando ideas, pero ustedes seguramente van a encontrar maneras todavía mejores. Entonces ya se mueve menos, ¿ya vieron? Y la idea es que no se salga. Yo la jalo, quedito, pero ya no se sale. Y ahora vamos a cortar una tira de cartón igualita a esta, va, necesitamos dos iguales. Entonces vamos a cortar otra. Aquí voy a marcar hasta dónde. Para poder quitar la que estoy usando como molde.

Y aquí ya podemos cortar, no tiene que quedar muy exacta, pero más o menos tiene que quedar igual a la otra. Va, ya quedaron muy parecidas, casi iguales.

Entonces lo que voy a hacer es poner esta, a la que le pusimos la pieza, la vamos a poner en el servo.

La voy a poner ahorita así, hacia abajo, para que quede.

Hay que meter el dedo y agarrar el servo para que no se vaya a zafar, y la apretamos duro.

¡Uy!

Salió volando. La apretamos duro para que entre, porque acuérdense que esto entra a presión, va.

Entonces aquí la aprieto, no puedo, pero hay que meterla a presión aquí. Ahí está, va, y va a quedar así.

Y se puede mover con él, que no la voy a mover ahorita, ya que lo programemos ya va a funcionar, va. Y necesitamos a nuestra otra tira hacerle un hoyo igual que le hicimos al otro, al vaso, para que entrara el servo. Entonces a este también le vamos a hacer un hoyo con un lápiz. Más o menos a la misma altura a la que quedó el, la pieza del servo. Y en el lado contrario, este está aquí, aquí enfrente vamos a hacer otro hoyo para poder meter nuestro otro brazo.

Entonces aquí más o menos, pero que quede más o menos a la misma altura, que quede justo enfrente y hago otro hoyo.

Y ahora en su bolsita donde venían las piezas blancas del servo viene unos tornillos.

Entonces tomen el más largo, creo que hay dos largos y uno corto.

Vamos a tomar uno de los largos, son estos mini tornillos chiquititos y tienen punta, tengan cuidado con la punta. Pero lo que vamos a hacer es pasarlo a través del hoyo que hicimos en la tira de cartón, en el bracito. Nos va a quedar así. Y luego a través de nuestro hoyo del vaso. Incluso si quieren pueden usar ese tornillo para hacer el hoyo en el vaso y en el cartón. Este no lleva el servo, este lo único que tiene que hacer es poderse mover, pero no necesita tener su servomotor. Y ya que tenemos esto, el último paso de armado es poner el sensor que armamos el lunes, lo vamos a poner en el otro lado de los bracitos.

Fíjense, aquí lo vamos a poner agarrando cada lado del sensor sobre el aluminio.

Entonces aquí también otra vez lo podemos pegar, lo podemos engrapar, lo podemos, lo que quieran. Yo lo voy a engrapar porque ahorita va a ser más rápido para poderles seguir con el programa y con cómo conectarlo y todo. Pero ustedes lo pueden pegar con cinta, con lo que quieran, pegamento, engraparlo también. Nada más tengan mucho cuidado, no importa lo que usen, tengan cuidado.

Entonces yo lo voy a engrapar de un lado. Ya quedó.

No se puso bien la grapa.

Ahí voy. Pero miren, ya quedó engrapado. No sé si se alcanza a ver la grapa. Ahí está. Y del otro lado lo mismo. Aquí, engrapadora.

Tampoco quedó la grapa.

Vamos a volverlo a intentar.

Si no, le ponemos cinta adhesiva, no pasa nada.

Aquí. Ahí está, perfecto, ya quedó ahí.

Entonces está nuestro robotcito que tiene su servo acá adentro. Y en los bracitos tiene el sensor que hicimos la vez pasada.

Ahora tenemos que conectarlo.

Entonces espero que hayan dejado conectado todo lo que conectaron, lo que conectamos ayer del servo. Si no, ahorita se los voy a recordar rapidísimo, pero sí sería mejor que no desconecten nada de lo que teníamos ayer. Y le vamos a conectar también el sensor. Entonces vamos rapidísimo, les voy a bajar la cámara para que puedan ver cómo está conectado el mío, el mío que ya tengo listo para enseñarles, aunque ahorita podemos volverlo a conectar el nuevo.

Pero fíjense, ahí está la mesa, entonces Ahí, muy bien.

Tenemos del servo salen estos 3 cables de 3 colores que ya saben que va conectado el café con un cable negro, está conectado aquí al GND de nuestra micro:bit. Luego del mismo servo, el rojo está conectado al cable rojo de nuestras pilas, que si ven yo ya le puse cinta para que no nos pase lo mismo de ayer y puedo mucho más libremente moverlo. Y por último, el naranja lo conectamos con un caimán amarillo para no perder los colores, lo conectamos al pin 2 de la micro:bit porque si se acuerdan ahí fue en donde lo conectamos el lunes, no, ayer, ayer lo conectamos. Después tenemos nuestro sensor que tiene 2 cables, uno de cada lado, caimanes. Estos caimanes van conectados, uno que yo puse verde porque ya no tenía caimanes negros, pero este va conectado también al GND de nuestra micro:bit. Entonces ahí lo conecté al caimán, o sea, puse caimán con caimán así para que se quede bien fijo ahí.

Y el otro lado lo puse con rojo y lo tenemos conectado al pin 0 porque ahí fue donde lo programamos el lunes, el pin 0 de nuestra micro:bit.

Y eso es todo. Ah, no, me faltó. El cable negro de nuestras pilas, que también como pueden ver ya tiene cinta, ese está conectado también a nuestro GND de la micro:bit. Entonces ahí son varios caimanes juntos. Les voy a dejar la cámara ahí tantito para que lo puedan ver con calma y se los escribo en un segundito en el chat para que vean.

Entonces Se los voy a escribir aquí para que lo puedan ver.

En el GND de la micro:bit tiene que estar conectado un lado del sensor, no importa cuál, acuérdense que esto no nos va a afectar en el sensor, el café del servo y el negro de las pilas. Pego.

En el pin 0, no, en el pin 2 de la micro:bit hay que conectar el cable naranja de nuestro servo, y en el pin 0, ahora sí, de la micro:bit hay que conectar el otro lado del sensor. Y por último, el cable rojo de las pilas conectarlo al cable rojo del servo.

Ya quedó.

Esas son todas las conexiones que hay que hacer.

Si pueden, si tienen cinta de aislar, que es esta cinta negra que se usa para todas las cosas de electrónica y de electricidad, pónganle cinta de aislar a sus conexiones, sobre todo a estas de las pilas. Para que no se les vaya a calentar el portapilas, porque sí se calienta mucho y quema y es peligroso. Si no, con cinta adhesiva normal que es de plástico, con eso también la pueden aislar. Pónganle alrededor del caimán. Les voy a enseñar cómo puse el mío. Aquí está alrededor del caimán y el cable que conecté. Ahí puse toda la cinta para que quede bien aislado, va. Porfa. Y esas son todas las conexiones que hay que hacer. Les voy a dar un ratito, voy a esperar un poco para que puedan todos conectarlo, que ya todos lo tengan bien, bien conectado y podamos continuar. Entonces voy viendo mientras comentarios para ver qué dicen. Nicolás nos dice que él se quemó con el portapilas de 4. Yo también, ustedes todos lo vieron, tuve que aventarlo, me asusté, pero no me pasó nada, me puse pomadita y ya. Espero que a ti tampoco te haya pasado nada, Nicolás, pero acuérdense que hay que tener mucho cuidado con esto. Hay que tener cuidado para no tener accidentes. A mí ayer me pasó porque estaba distraída y les estaba enseñando el portapilas y en la parte de arriba se me juntaron los dos cables y como yo lo tenía en la mano, por eso me quemé. Entonces no distraernos, no hagan esto, pongan siempre atención a sus cables, sobre todo si son estos que están en el portapilas. Tengan mucho cuidado para que no tengamos más accidentes. Va, por favor. Y si pueden aislarlo, perfecto. Nicolás, ¿cómo que si les digo que no los junten te da curiosidad y los juntan? No, justamente les digo estas cosas para que no les pase lo mismo que ayer. Ustedes vieron cómo me quemé ayer. Entonces traten de no hacer las cosas que les decimos que no hagamos, porfa, porque Se los decimos precisamente para evitar accidentes. Entonces, porfa, Nicolás, no los vuelvas a juntar, va. Entonces ya dimos un ratito. Yo espero que ya todos lo tengan conectado, y si no, saben que pueden regresar siempre al video, pueden regresar a los comentarios y pueden volverlo a intentar. No pasa nada, pero vamos a seguir porque si no, no nos va a dar tiempo. Entonces, les voy a compartir mi pantalla otra vez como ayer y antier. Les voy a compartir mi micro:bit, bueno, mi MakeCode, donde programo mi micro:bit. Y aquí vamos a hacer un nuevo proyecto, yo le voy a poner tragamonedas. Va, porque es el proyecto que estamos haciendo ahorita.

Entonces, si se acuerdan, déjenme compartírselos.

Ahí está. Si se acuerdan, ayer teníamos un programa que movía el servo, y antier teníamos un programa que nos detectaba si el sensor estaba activado o no. Lo que vamos a hacer hoy es juntarlo, vamos a juntar estos dos para que nuestro robot se pueda mover justamente en el momento en el que se activa el sensor, va. Entonces, lo primero que vamos a hacer es que cuando empiece el programa Ah, no, no, no, espérenme. Lo primero que tenemos que hacer es, ¿se acuerdan?

Poner la extensión del Servo.

Entonces lo que vamos a hacer es aquí en nuestro menú de bloques nos vamos hasta abajo, le damos clic aquí en avanzado, y otra vez hasta abajo está este que dice extensiones. Vamos a dar clic aquí en donde dice extensiones y vamos a seleccionar esta que dice servo y que tiene un dibujito de un servo igual al nuestro y un fondo verde muy fosforescente. Ese es el que necesitamos. Entonces lo ponemos y ya nos aparece aquí nuestro menú de bloques, ya dice servos. Ahora sí, lo primero que necesitamos que nuestro programa haga es que cuando empiece Lleve el servo, fíjense, nuestro robot está así. Bueno, el otro ya, el de ustedes ya está conectado, ¿no?

A mí, nuestro robot está así, ¿no?

Entonces lo que necesitamos primero es que este servo lleve este bracito que tiene unido, lo lleve a la posición que esté así. Lo que queremos es que el vasito esté abajo. Les voy a platicar cómo va a funcionar para que se lo vayan imaginando mientras hacemos el programa. Nuestro robot va a estar así, y en el momento en el que nosotros pongamos una moneda en el sensor, se va a activar el sensor, y eso va a hacer que el servo se active y haga esto hasta aventar la moneda. Y va a regresar para abajo. Va, eso es todo lo que queremos que haga nuestro robot para que se trague las monedas que le vamos a poner en el sensor. Entonces ahora sí vamos a regresar al programa. Lo que necesitamos que haga nuestro programa al iniciar, entonces, que damos, que es que ponga el servo en un ángulo que nos convenga. Ahorita le vamos a poner 90 grados porque en realidad pues no sabemos cuánto vamos a necesitar, pero vamos a ir intentando. Acuérdense que nosotros no pusimos nuestro servo en el pin 0, lo pusimos en el pin 2, entonces hay que modificar eso. Y aquí podemos ver nuestro simulador. Lo primero que va a hacer es llevar el servo justo a la mitad, a 90 grados. Y ahora lo que necesitamos es que cuando detecte que el sensor está activado, entonces se mueva para aventar la moneda y regrese. Entonces vamos a pedirle que repita esto siempre, y vamos a irnos otra vez a nuestro menú de bloques, a este submenú que dice lógica. Y en este de lógica vamos a usar el mismo que usamos el lunes para nuestro sensor.

Vamos a poner este bloque que dice "si verdadero entonces".

Lo vamos a poner aquí en nuestro bloque de "para siempre" y lo que la condición que queremos que siga este bloque es que nuestro sensor está activado. Y si se acuerdan, para ver si nuestro sensor está activado, nos vamos aquí al submenú de entrada, a los bloques rosas, y buscamos este que dice "pin 0 está presionado". Lo ponemos aquí en nuestra condición y ahora sí dice: si el pin 0 está presionado, entonces... ¿Y qué queremos que haga cuando el pin 0 está presionado? ¿Se acuerdan que damos que cuando el sensor se active porque cayó la moneda, el robot levante los bracitos para aventar la moneda y los vuelva a bajar?

Entonces, lo primero es nuestro servo que va a mover nuestros bracitos.

Lo vamos a poner aquí. Acuérdense que no lo pusimos en el pin 0, lo pusimos en el pin 2. Si no ya vieron que nos aparece otro servo, pero no, ya le pusimos pin 2. Y entonces vamos a pensar que el servo tiene que ir a 0 para subir los bracitos. En realidad no sabemos, pero esto lo podemos ir modificando.

Vamos a pedirle que se espere un poquito después de eso para que le dé tiempo de aventarla bien, si no tal vez va a regresar muy rápido.

Vamos a ponerle un segundo, tal vez 2 segundos para que le dé tiempo, y luego vamos a poner nuestro último bloque de servo otra vez en el pin 2, y vamos a pedirle que regrese a 90, que es lo que teníamos inicialmente. Entonces vamos a verlo en el simulador. Lo que tiene que hacer aquí es estar en 90, ya vemos que sí está en 90, y si yo presiono aquí el pin 0, que es lo mismo que activar el sensor, se va a ir al ángulo 0, y si lo suelto va a regresar. Eso es lo que necesitamos que haga. Entonces, como ya tenemos nuestro, nuestro Programa. Tenemos nuestra micro:bit con nuestro sensor y nuestro servo conectado, entonces vamos a descargarlo. Entonces descargamos, vamos a conectar la micro:bit.

Ahorita les voy a enseñar, voy a bajar mi pantalla para que la vean. Déjenme ponerme, bueno, ahí está, para que vean mi robot.

Primero déjenme descargar el programa. Vamos a descargarlo. Descarga completa. Listo, entonces ahora sí les voy a enseñar Aquí mi robot, lo primero que hizo fue levantar el sensor. Entonces eso no me sirve, hay que corregir el primer ángulo. Si se fue hasta arriba, entonces pues vamos a intentar lo contrario, ¿no? Vamos a, aquí vamos a intentar que empiece en 0 a lo mejor, y entonces que termine en 0, y aquí que se vaya a 90.

No, vamos a invertirlos y vamos a ver cómo funciona ahora mi robot.

Ahí lo están viendo cómo se quedó, y vamos a descargar el programa. A ver qué es lo primero que hace.

¡Ay!

Se fue más atrás todavía.

Entonces tenía que ser al contrario, ¿verdad?

Si empezamos en 0, entonces más bien tenemos que empezar al otro extremo y al otro extremo. Y vamos a ver qué pasa si a la mitad, cuando se activa el sensor, se va Sí, a 90 grados como habíamos dicho.

Entonces aquí está mi robot.

Ahora sí, lo primero que hizo fue irse al piso. Eso es lo que necesitamos.

Vamos a ver qué pasa si yo pongo mi moneda en el sensor.

¡Ay! Sí se levantó, pero si ven, no alcanzó a aventar la moneda encima del robot. Entonces vamos a cambiarle aquí de 90, vamos a bajarle, ¿no? Que se vaya más hacia el otro extremo. Vamos a ponerle pues 50, a ver qué nos parece, cómo funciona con 50 grados. Ya se descargó, entonces voy a poner la moneda. Y ya la aventó. ¿Vieron que aventó la moneda y regresó? Eso es lo que queremos que haga nuestro robot, va. Entonces aquí está el programa, aquí se los dejo para que lo puedan hacer. No quiere decir que los ángulos que puse yo sean los mismos que van a necesitar ustedes. Realmente cada uno puede ser diferente. Si pusieron, fíjense, si pusieron el servo así como yo, o lo pusieron al revés, digamos así, eso va a cambiar sus ángulos. Si sus bracitos del robot están más largos o más cortos, eso va a depender de cómo lo fueron armando ustedes.

Pero ya vieron, es cosa de ir intentando con diferentes ángulos.

Pueden ustedes encontrar también mejores maneras de fijar el brazo, de fijar el servo. De hacer el sensor, lo que ustedes quieran. Desde el lunes ustedes han estado proponiendo mejoras con sus mentores. Entonces ya saben, esto es la base, este funciona, pero este es solamente la base para que ustedes puedan hacer muchas, muchas otras cosas, y sobre todo que puedan incluirlo en su en su proyecto de Lickspice, en su máquina sin propósito, que les sirva muchísimo, que usen su servo. No importa si no hacen algo, algo igual, que no usen el sensor o que no usen el servo, no importa. Lo importante es que ahorita ustedes ya aprendieron a usar las dos cosas, aprendieron a juntarlas, tienen un robot tragamonedas que espero que les haya quedado padrísimo y y pueden usar todo esto en su proyecto de Leaksprite. Así es que mucho éxito en su proyecto, diviértanse mucho. Ya saben que cualquier cosa pueden regresar a ver el video y pueden preguntar a sus mentores que les ayuden con los programas, que les ayuden con cómo hay que armarlo, y para que les salga todo muy bien.

Listo, ¿verdad?

Listo, ya quedó.

Muchísimas gracias, Diana. Hola a todos, y pues espero que les esté gustando, espero que estén creando. Oigan, aprovecho para decir en este momento unos avisos parroquiales, digo, no son para todos, pero para los que están aquí conectados. Recuerden que es que deben de tener terminar su proyecto del X Prize, que es hacer una máquina sin propósito. O un invento, un robot, lo que sea, pero hagan algo, por favor. Y lo deben de terminar en su tiempo de creación. Y también en el tiempo de creación, o en las tardes en su casa, yo sé que dijimos que no había tarea y así, pero a veces se tiene que hacer porque yo sé que luego no nos da el tiempo en clase. Pues hacer su, su, sí, su invento con ayuda de alguien. Y además es importante que lo graben. Es importante que tengan un vídeo de 1 a 2 minutos en inglés, porque en su clase de inglés van a mostrarlo, van a mostrar lo que hicieron en su clase de inglés. El vídeo, lo voy a repetir, el vídeo en inglés de 1 a 2 minutos lo van a mostrar en su clase de inglés. El vídeo es sobre su máquina sin propósito, que van a mostrar en su clase de inglés. Hablando en inglés, en pitch en inglés, mostrándolo en inglés. Pero van a hacer su video, tienen que hacer su video. La calificación es de, bueno, no hay calificación, la evaluación, la evaluación es la palabra correcta. Va a ser alrededor del video que muestren en su clase de inglés. ¿Ya quedó claro? Lo voy a decir 20, yo creo que mañana también lo voy a volver a repetir porque si no, no queda claro, ¿verdad?

Pero ya ahorita creo que quedó claro.

Muy bien, claro, como el agua. Pues adiós, Diana, nos vemos. Y vamos a poner el outro, este.